算法 - 深度优先遍历与广度优先遍历

• 深度优先搜索
  • 基本概念
  • 经典举例
    • 括号生成
    • 单词搜索
    • 树的前序遍历
• 广度优先搜索
  • 基本概念
  • 经典举例
    • 单词接龙
    • 树的层序遍历

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深度优先搜索

基本概念

深度优先搜索（Depth-First-Search，简称DFS）与是一种用于遍历或搜索树或图的算法，其执行过程类似于树的前序遍历。

其思想是，从图中某个顶点v出发尽可能深的搜索树的分支。当节点v的所在边都己被探寻过，搜索将回溯到发现节点v的那条边的起始节点。这一过程一直进行到已发现从源节点可达的所有节点为止。如果还存在未被发现的节点，则选择其中一个作为源节点并重复以上过程，整个进程反复进行直到所有节点都被访问为止。

深度优先搜索是一个不断回溯的过程。

以下面有向图为例，假设根节点为0，则其深度优先遍历过程：

深度优先搜索实现方法

（1）首先将根节点放入stack中。

（2）从stack中取出第一个节点，并检验它是否为目标。如果找到目标，则结束搜寻并回传结果；否则将它某一个尚未检验过的直接子节点加入stack中。

（3）重复步骤2。

（4）如果不存在未检测过的直接子节点。将上一级节点加入stack中并重复步骤2。

（5）重复步骤4。

（6）若stack为空，表示整张图都检查过了——亦即图中没有欲搜寻的目标。结束搜寻并回传“找不到目标”。

经典举例

括号生成

以LeetCode. 括号生成为例，数字 n 代表生成括号的对数，需要设计一个函数，用于能够生成所有可能的并且 有效的 括号组合。

分析发现，括号生成求解过程正是一个满二叉树：

那么我们可以深度优先搜索出满足条件的值即可。

如果以left 代表左括号数量，right代表右括号数量，起始值left == right == 0。分析可知：

（1）当括号总数量n都大于0时，才能产生分支；

（2）只要left < n，就可以产生左分支；

（3）产生右分支的时候，受到左分支的限制。剩余右括号数量大于左括号剩余的数量的时，才能产生右分支（即right < left）；

（4）当left/right数量都等于n时，说明搜索到一个满足条件的值。

将以上分析翻译为代码：

    List<String> res = new ArrayList<>();

    public List<String> generateParenthesis(int n) {
   
        // （1）
        if (n == 0) return res;
        
        // 执行深度优先遍历
        dfs(0, 0, n, "");
        return res;
    }

    private void dfs(int left, int right, int n, String str) {
   
        // （4）
        if (left == n && right == n) {
   
            res.add(str);
            return;
        }
		// （2）
        if (left < n) dfs(left + 1, right, n, str + "(");
        // （3）
        if (right < left) dfs(left, right + 1, n, str + ")");
    }

单词搜索

以LeetCode. 单词搜索为例，给定一个二维网格和一个单词，找出该单词是否存在于网格中。单词必须按照字母顺序，通过相邻的单元格内的字母构成，其中“相邻”单元格是那些水平相邻或垂直相邻的单元格。同一个单元格内的字母不允许被重复使用。

这个问题使用回溯算法解决，涉及的知识便是深度优先遍历和状态重置。

以word = "ABCCED"为例，从board[0][0]开始，遍历匹配word[0]。匹配一个字符后，在borad上下左右4个方向搜索匹配word的下一个字符（注意board的边界条件，不要越界）。如果其中某一个方向不匹配，则回溯到上一步寻找新的方向，如果4个方向都不匹配，则返回false。

  A --> B --> C  (x) E			             
 (x)   (x)    |
  S     F (x) C  (x) S			  
 			  |     
  A     D <-- E  (x) E  (ture)	  

上例的搜索过程如下，这正是深度优先遍历：

		A
	  /   \
	 S     B
   	 	 /   \
        F     C
            /   \
           E     C
               / | \
              F  S  E
                  /   \
                 E     D(yes)   

将之上分析翻译成代码：

    public boolean exist(char[][] board, String word) {
   
        char[] words = word.toCharArray();
        for (int i = 0; i < board.length; i++) {
   
            for (int j = 0; j < board[0].length; j++) {
   
                // 从下标(i, j)深度优先搜索
                if (dfs(board, words, i, j, 0)) 
                    return true;
            }
        }
        return false;
    }

    private boolean dfs(char[][] board, char[