- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 卡尔曼的原理
在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器
2016-04-17 09:50:20
1479
转载 均值滤波、中值滤波的matlab实现
目前比较经典的图像去噪算法主要有以下三种： 均值滤波算法：也称线性滤波，主要思想为邻域平均法，即用几个像素灰度的平均值来代替每个像素的灰度。有效抑制加性噪声，但容易引起图像模糊，可以对其进行改进，主要避开对景物边缘的平滑处理。 [cpp] view plain copy%x是需要滤波的图像,n是模板大小(即n×n) func
2016-04-14 10:02:11
1288
转载 多线程实现
1.JAVA多线程实现方式JAVA多线程实现方式主要有三种：继承Thread类、实现Runnable接口、使用ExecutorService、Callable、Future实现有返回结果的多线程。其中前两种方式线程执行完后都没有返回值，只有最后一种是带返回值的。2.继承Thread类实现多线程继承Thread类的方法尽管被我列为一种多线程实现方式，但Thread本质上也是实现了Ru
2016-03-02 20:23:36
254
转载 System.out.println内容写入txt
FileOutputStream bos = new FileOutputStream("output.txt"); System.setOut(new PrintStream(bos)); System.out.println("output to output.txt");这样，console的输出全部写入文件output.txt，但是控制台不会有输出信息。如果
2016-03-01 21:46:29
1066
转载 Java parseInt()和parseFloat（）的用法
一、parseInt()parseInt()方法首先查看位置0处的 字符，判断它是否是个有效数字；如果不是，该方法将返回NaN，不再继续执行其他操作。但如果该字符是有效数字，该方法将查看位置1处的字符，进行同样的 测试。这一过程将持续到发现非有效数字的字符为止，此时parseInt()将把该字符之前的字符串转换成数字。例如如果要把字符串 "1234blue "转换成整数，那么parse
2016-02-27 14:52:47
539
转载 多线程socket编程--聊天程序
一、好久没写网络编程代码，今天有空，复习一下。下面主要实现服务器端和客户端端通信，服务器端接受一个客户端就启动一个新线程处理，读写也用线程实现，其中读，一个只读10个字节，循环读取输入流。好，废话少说，上代码。1、服务器端：[java] view plain copy package com.ppt.socket; im
2016-02-27 10:51:21
532
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人