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RSS订阅原创 ROS学习笔记
这部分介绍较为简略，建议还是结合原视频同步学习更好。以下是本笔记的前两期。ROS学习笔记 一（1 - 9讲）ROS学习笔记 二（10 - 15讲）通过坐标变换矩阵实现坐标系之间的转换，相关知识可通过机器人学了解。ROS 21讲只是入门，私以为并不需要太过纠结于立刻理解 或者 通过示例搞懂很多东西，在21 讲上投入过多时间只会适得其反，阻扰你真正使用ROS。因此，我建议读者多去实践，即刻使用ROS 去完成你想做的事。什么知识不熟的，没搞懂的，待到实践过程中再回过头来看看 21 讲，又有何不可呢？
2024-10-19 11:07:30
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原创 ROS学习笔记
ROS框架基础这一阶段可能需要将代码或者文件从主机复制到虚拟机，然而 ubunt18.04 在安装vmware tool之后，大概率仍然会出现无法复制黏贴的情况！更正的方法见链接vmware实现复制黏贴功能注意linux系统中复制黏贴是Ctrl + shift + C 和Ctrl + shift + V这么设置的原因，是Ctrl + C在linux系统中是中止运行的作用。话题中的消息，即话题传递信息的格式。1）定义msg文件问题1. 'msg文件放在哪里？
2024-10-03 21:35:21
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空空如也
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