传送门
题解:先BFS预处理move[i][j][k][h]表示从(i,j),空格在k方向,走到h方向的最小步数。再对于考虑从S到T,每个状态dis[i][j][k]只能从它的相反状态dis[i][j][opp(k)]转移过来,所以可以视作有向图,进行SPFA。
注意的细节都在代码中。
小结:
1.将实格的移动考虑为空格的移动,很巧妙的转化!
2.初始化函数一定要放外面啊。。。不然叫什么预处理。。。疯狂TLE,100分强行变70分
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
const int MAXN=32,INF=0x3f3f3f3f;
int n,m,q,ex,ey,sx,sy,tx,ty;
int move[MAXN][MAXN][5][5],dis[MAXN][MAXN][5],mp[MAXN][MAXN];
bool inq[MAXN][MAXN][5];
struct Node {
int x,y,k;
};
inline bool in(Node a) {
return a.x>0&&a.x<=n&&a.y>0&&a.y<=m;
}
inline int opp(int x) {
switch (x) {
case 1:return 2;
case 2:return 1;
case 3:return 4;
case 4:return 3;
}
}
Node step(Node a,int k) {
Node t=a;
if (k==1) t.x--;
if (k==2) t.x++;
if (k==3) t.y--;
if (k==4) t.y++;
return t;
}
inline int bfs(Node s,Node t) {
if (!mp[s.x][s.y]||!mp[t.x][t.y]) return INF;
queue<Node> q;
int dep[MAXN][MAXN];bool vis[MAXN][MAXN];
memset(dep,INF,sizeof(dep));
memset(vis,false,sizeof(vis));
q.push(s),dep[s.x][s.y]=0,vis[s.x][s.y]=true;
while (!q.empty()&&!vis[t.x][t.y]) {
Node p=q.front();q.pop();
for (int i=1;i<=4;++i) {
Node v=step(p,i);
if (!in(v)) continue;
if (mp[v.x][v.y]&&!vis[v.x][v.y]) {
vis[v.x][v.y]=true;
q.push(v);
dep[v.x][v.y]=dep[p.x][p.y]+1;
}
}
}
return dep[t.x][t.y];
}
inline void init() {
memset(move,INF,sizeof(move));
for (int i=1;i<=n;++i)
for (int j=1;j<=m;++j) {
if (!mp[i][j]) continue;
mp[i][j]=0;//mark "vis" array
for (int k=1;k<=4;++k)
for (int h=1;h<=4;++h) {
if (h<k) {move[i][j][k][h]=move[i][j][h][k];continue;}
Node t1=step((Node){i,j},k),t2=step((Node){i,j},h);
if (!in(t1)||!in(t2)) continue;
if (!mp[t1.x][t1.y]||!mp[t2.x][t2.y]) continue;
move[i][j][k][h]=bfs(t1,t2)+1;
}
mp[i][j]=1;//recover "vis" array
}
}
inline int spfa(Node s,Node t) {
if (s.x==t.x&&s.y==t.y) return 0;
if (!mp[s.x][s.y]||!mp[t.x][t.y]) return INF;
queue<Node> q;
memset(dis,INF,sizeof(dis));
memset(inq,false,sizeof(inq));
mp[s.x][s.y]=0;
for (int i=1;i<=4;++i) {
Node tmp=step(s,i);
if (!in(tmp)||!mp[tmp.x][tmp.y]) continue;
q.push((Node){s.x,s.y,i}),inq[s.x][s.y][i]=true;
dis[s.x][s.y][i]=bfs((Node){ex,ey},tmp);
}
mp[s.x][s.y]=1;
while (!q.empty()) {
Node p=q.front();q.pop();
inq[p.x][p.y][p.k]=false;
for (int i=1;i<=4;++i) {
Node v=step(p,i);
v.k=opp(i);
if (dis[v.x][v.y][v.k]>dis[p.x][p.y][p.k]+move[p.x][p.y][p.k][i]) {//i instead of v.k(关于p的位置)
dis[v.x][v.y][v.k]=dis[p.x][p.y][p.k]+move[p.x][p.y][p.k][i];
if (!inq[v.x][v.y][v.k]) {
inq[v.x][v.y][v.k]=true;
q.push(v);
}
}
}
}
int ans=INF;
for (int i=1;i<=4;++i)
ans=min(ans,dis[t.x][t.y][i]);
return ans;
}
int main() {
// freopen("codevs 3290.in","r",stdin);
scanf("%d%d%d",&n,&m,&q);
for (int i=1;i<=n;++i)
for (int j=1;j<=m;++j)
scanf("%d",&mp[i][j]);
init();
while (q--) {
scanf("%d%d%d%d%d%d",&ex,&ey,&sx,&sy,&tx,&ty);
// init();//put outsiade!!!
int ans=INF;
ans=spfa((Node){sx,sy},(Node){tx,ty});
printf("%d\n",ans^INF?ans:-1);
}
return 0;
}