uva 1169 Robotruck（简单区间dp）

一个二位平面上有n个垃圾，现在用一个机器人去捡起来，且是按照输入顺序捡，放回位于原点处的垃圾桶中，两点之间的距离算曼哈顿距离，机器人的最大承重量为C，求捡完所有垃圾机器人走动的最小距离。

sumdis[i], sum weight[i]都表示前缀和。

dp[i]表示第i个捡完时的最小距离。

考虑某次见掉i与j之间的所有垃圾。

dp[i] = min{dp[i], dp[j-1] + sumdis[i] - sumdis[j] + dis[j] + dis[i]} && sumweight[i] - sumweight[j - 1] <= c;

dp[n]就是最后的结果。

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Author      :Crazy_AC(JamesQi)
Time        :2016
File Name   :
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using namespace std;
#define MEM(x,y) memset(x, y,sizeof x)
#define pk push_back
#define lson rt << 1
#define rson rt << 1 | 1
#define bug cout << "BUG HERE\n"
typedef long long LL;
typedef unsigned long long ULL;
typedef pair<int,int> ii;
typedef pair<ii,int> iii;
const double eps = 1e-10;
const int inf = 1 << 30;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
const int MOD = 1e9 + 7;
int nCase = 0;
const int maxn = 100010;
int n, c;
int sumdis[maxn], sumweight[maxn];
int dp[maxn];
struct Node {
	int x, y, w;
}a[maxn];
int getdis(int i,int j) {
	return abs(a[i].x - a[j].x) + abs(a[i].y - a[j].y);
}
int main()
{	
	// freopen("in.txt","r",stdin);
	// freopen("out.txt","w",stdout);
	int t;
	scanf("%d",&t);
	while(t--) {
		scanf("%d%d",&c,&n);
		if (nCase) puts("");
		nCase++;
		for (int i = 1;i <= n;++i) {
			scanf("%d%d%d",&a[i].x,&a[i].y,&a[i].w);
			sumdis[i] = sumdis[i - 1] + getdis(i, i - 1);
			sumweight[i] = sumweight[i - 1] + a[i].w;
		}
		for (int i = 1;i <= n;++i) {
			dp[i] = INF;
			for (int j = i;j >= 1;--j) {
				int w = sumweight[i] - sumweight[j - 1];
				if (w > c) break;
				int dis = getdis(0, j) + sumdis[i] - sumdis[j] + getdis(0, i);
				dp[i] = min(dp[i], dp[j - 1] + dis);
			}
		}
		printf("%d\n", dp[n]);
	}
	return 0;
}