经典案例|PROFINET网关在岸桥港口起重机项目的应用

一、案例说明      

        港口岸边集装箱起重机简称岸桥，岸桥是集装箱与码头前沿之间装卸集装箱的主要设备，个别码头利用岸桥的大跨距和大后伸距直接进行堆场作业，岸桥的装卸能力和速度直接影响码头作业生产率，因此岸边集装箱起重机是港口集装装卸的主力设备。岸边集装箱起重机伴随着集装箱运输的的大型化的蓬勃发展和技术进步而在不断更新换代，科技含量越来越高，正朝着大型化、高速化、自动化和智能化，以及高可靠性、长寿命、低能耗、环保型方向发展。

       PROFINET网关在整个岸桥控制系统中起到关键桥梁作用，实现了主控1500PLC与现场的起重机控制采集系统之间的通讯，网关modbusTCP侧做客户端与起重机系统的8台采集器相连，主要下发控制指令包括：起升电机速度，升降方向，俯仰角度等，上传采集数据包括：主起升电机速度、轴承磨损信息以及一些速度、油温、轴承损坏报警信息等。

二、系统介绍