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原创 三菱FX3U六轴标准完美程序：多功能控制实现轴点动、回零、相对定位、绝对定位及气缸控制、转盘流水作业

相对定位和绝对定位是机器人系统中常用的两种定位方式，本节将介绍其在三菱FX3U六轴标准完美程序中的应用。多工位流水作业方式是现代工业生产中常见的作业方式，通过DD马达控制转盘的旋转和各个工位的运动，实现对工件的流水作业和转移。本文将介绍三菱FX3U六轴标准完美程序的设计和实现，该程序涵盖了轴的基本控制功能以及气缸和DD马达的控制，实现了多工位流水作业方式。关键词：三菱FX3U、六轴标准完美程序、轴点动控制、回零控制、相对定位、绝对定位、气缸控制、DD马达控制、多工位流水作业方式。