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RSS订阅原创 Matlab编程实现空中无人机、地面机器人、水面无人艇、水下机器人等多智能体的航迹、路径、轨迹跟踪和编队集群控制
在海洋领域中，水面无人艇和水下机器人的航迹跟踪控制和路径跟踪控制可以实现有效的海洋资源勘测和环境监测。编队集群控制和避障控制是多智能体系统中的重要问题。综上所述，实现二维与三维的航迹跟踪控制、路径跟踪控制和轨迹跟踪控制，以及编队集群控制与避障控制是现代无人系统研究的重要方向。无人系统的航迹跟踪控制、路径跟踪控制和轨迹跟踪控制，以及编队集群控制与避障控制等技术的研究与应用成为了当前研究的热点。在Matlab下编程实现二维与三维的航迹跟踪控制、路径跟踪控制和轨迹跟踪控制，实现编队集群控制与避障控制。
2024-04-22 07:28:04
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原创 使用贝叶斯优化GRU构建多特征输入单一因变量拟合预测模型 | 详解Matlab代码，适用于2020及以上版本
在本文中，我们介绍了基于Matlab的实现方法，并围绕程序内注释的详细性、Matlab版本要求、数据替换的便捷性、输出结果的图形化展示和评价指标的打印等方面进行了详细的分析。这一模型的特点在于其强大的拟合能力和灵活的应用性，通过本文的介绍，读者可以更好地理解和运用贝叶斯优化GRU模型进行数据拟合预测。本文将从程序内注释的详细性和学习性、Matlab语言的版本要求、数据替换的便捷性、输出结果的图形化展示和评价指标的打印等方面展开分析。在程序中注释详细的指导下，我们可以方便地直接替换数据来完成模型的运行。
2024-04-22 07:26:34
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原创 光伏三相并网仿真：光伏+MPPT+两级式逆变器+dq功率控制+LCL滤波，输出稳定、高效的380V电网同频同相功率
本文基于光伏+MPPT控制+两级式并网逆变器的模型结构，使用坐标变换、锁相环、dq功率控制等技术手段，探讨了光伏三相并网仿真的关键技术，并通过仿真结果验证了其输出电能的稳定性和高效性。本模型通过坐标变换实现电网和逆变器之间的电参数匹配，通过锁相环实现电网与逆变器输出电压的同步，通过dq功率控制和解耦控制实现对逆变器的功率输出控制。LCL滤波器能够有效滤除逆变器输出电压中的谐波成分，并提高逆变器输出电压的波形质量，保证其与电网同频同相。稳定的直流母线电压能够提供稳定的电能转换条件，保证逆变器的工作稳定性。
2024-04-22 07:25:10
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空空如也
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