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5原创 光流法（运动检测）
光流法（Optical Flow）是一种用于计算图像序列中像素点运动的技术。它在计算机视觉中有广泛的应用，包括运动检测、对象跟踪和视频稳定等。
2024-05-15 14:52:45
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原创 模板匹配（目标跟踪）
OpenCV的模板匹配算法是一种在大图中寻找模板图像位置的方法。它主要通过滑动模板图像在大图中进行匹配，计算模板图像与大图中每一个小区域的匹配度，以此来确定模板在大图中的位置。这种方法简单、直观，适用于寻找不变形的目标。工作原理：算法将模板图像在目标图像上滑动，并在每一个位置计算模板图像和覆盖它的目标图像区域之间的相似度。通过比较这些相似度，可以确定模板图像在目标图像中最匹配的位置。
2024-04-07 13:36:15
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原创 霍夫变换（直线检测）
霍夫变换（Hough Transform）是一种用于特征提取的技术，主要用于在图像中检测几何形状，最常见的是直线、圆形等。霍夫变换的基本思想是利用图像空间与参数空间之间的转换来识别特定形状。对于直线检测的霍夫变换，直线在图像空间可以表示为y=mx+b，其中m是斜率，b是截距。然而，这种表示方式在处理垂直线时会遇到问题，因为斜率m会趋向于无穷大。因此，霍夫变换采用不同的参数表示法，即极坐标系中的r=xcosθ+ysinθ，其中r是直线到原点的距离，θ是直线的方向角。
2024-04-01 17:11:47
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原创 设置硬盘挂载
sudo vim /etc/fstab，在最后一行添加“硬盘分区路径（例如：/dev/nvme01p1） /home/nvidia/Work/ ext4 defaults 0 0”；sudo chown –R nvidia:nvidia /home/nvidia/Work/ ,将Work目录和其子文件更改到普通用户组。分区磁盘数据会被清空。
2022-11-28 15:00:20
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原创 ubuntu添加环境变量的四种方法
linux命令行执行某个命令时，若该命令存在，但输入命令后仍提示：command not found这个时候需要查看PATH环境变量，确保当前命令是否存在于PATH环境变量中：echo $PATH如果命令行的路径不在PATH环境变量路径中，则需要修改PATH环境变量，具体方法如下：方法一：export PATH=命令行路径:$PATH#配置完后可以通过echo $PATH查看配置结果。#生效方法：立即生效#有效期限：临时改变，只能在当前的终端窗口中有效，当前窗口关闭后就会恢复原
2021-08-17 14:50:02
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原创 c语言学习笔记——数据类型
位（bit） ：最小的存储单元，可以存储0或1；字节（byte）：1字节=8位；字（word） ：设计计算机时给定的自然存储单位（如8位计算机，一个字长为8位。计算机字长越大，数据转移越快，允许的访问内存更多）。int：在16位机器中，int占16位（2字节），取值范围为-2^16～2^16-1；在32位和64位机器中，int占32位（4字节），取值范围为-2^32～2...
2018-10-10 17:54:54
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原创 stm32学习笔记——外部中断
外部中断流程：io口初始化（包括时钟）； 调用HAL_NVIC_SetPriority函数设置优先级，调用HAL_NVIC_EnableIRQ函数使能各中断线； 编写EXTI0_IRQHandler函数，在函数中调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler； 在函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler中清除中断标志位（清除已经发生的中断请求），然后调用回调函数HAL_...
2018-09-03 23:06:09
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原创 stm32学习笔记——中断的原理
中断与函数调用的详解在《微机原理》和《计算机组成》等课程[1-4]教学中（本文以MCS-51单片机为例），中断过程既是教学难点又是教学重点，它与主程序调用子程序过程有一定相似性，但又有很大区别，调用子程序过程相对比较容易掌握，通过把两过程结合起来，采用比较教学方法，能收到了很好的教学效果。 1、两过程定义与作用 子程序是微机基本程序结构中的1种，基本程序结构包括顺序（简单）、分支...
2018-08-16 00:31:40
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原创 stm32学习笔记——串口
u8 aRxBuffer[200];HAL_UART_Receive(&UART1_Handler,aRxBuffer,len,1000);如果接收长度len为5，发送“abc”，则数组里的数据为[a,b,c,0x0d,0x0a];如果接收长度len为5，发送“abcd”，则数组里的数据为[0x0a,b,c,d,0x0d];如果接收长度len为5，发送“abcde”，则数...
2018-08-15 00:33:58
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原创 keil学习笔记——（1）debug调试窗口
command window disassembly window 反汇编窗口 symbols windows 显示变量名的文件位置、地址和数据类型 registers windows 显示内部寄存器的内容，程序运行次数等； call stack window 动态显示当前执行的程序段的函数调用关系；...
2018-08-14 09:49:23
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空空如也
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