用最酷的LR，训最猛的模型

源 | 李rumor

预训练中，除了模型尺寸、数据、计算量之外，比较重要的就是batch size和learning rate这两个超参数了。从DeepSeek的scaling law工作^[1]中可以看到，不同的学习率可以让loss有一定的波动，影响模型收敛。

虽然近两年主流LLM都采用cosine decay的学习率策略，但它有个关键问题，就是对续训很不友好。早在Chinchilla的工作中就提到，cosine策略的衰减周期需要与训练步数一致，过短或过长都不会收敛到当前的局部最优。如下图中，14k步最优值是cosine正好衰减到14k步，而其他设置都有一定差距：

这个硬性的设置就让续训变得比较难，因为预训练结束时模型的LR已经降到了比较低，收敛到局部最优，续训如果LR设置过大可能会让效果变差，过低的话收敛效率也低。

告别Cosine

在近期清华的MiniCPM^[2]工作中，作者提出了一个WSD策略（Warmup-Stable-Decay），即快速warmup后，一大段时间内使用固定学习率，在最后快速衰减到小的学习率。如下图：

这个策略在小尺寸模型上的收敛效果很好，甚至快速衰减后还可以超过cosine的表现。如下图中WSD(80N,8N)是指一共训80N，其中最后10%(8N)快速衰减，跟Cosine(80N)对比：

WSD策略对续训就更加友好，只要拿到之前固定学习率的ckpt就可以继续训练，节省了很多计算资源。

近期一篇工作^[3]对WSD这种固定学习率的策略（称为Cooldown）进行了进一步研究和Scaling Law分析。以下是作者得出的结论（210M模型训练5B左右）：

Cooldown策略的最优学习率是Cosine最优的一半，不过从图中数值来看采用Cosine相同的LR差距也不大

相比线性衰减，1-sqrt可以达到更好的收敛效果

衰减长度在10%-20%之间较好，Cooldown的效果可以超过Cosine

当训练的token数较多时（5B->20B），衰减5%也可以追上Cosine的效果

通过33M-360M尺寸上拟合后的Scaling Law显示，Cooldown和Cosine的效果基本一致。下图横轴纵轴分别是Cooldown和Cosine的PPL，拟合的曲线斜率为0.99

通过上述实验，作者在一系列小尺寸模型上证明了固定学习率+快速衰减的策略和Cosine基本等价，同时也给出了LR大小、衰减周期、衰减函数的指导，非常给力。

狠人选择不调LR

虽然上述策略对Cosine decay进行了很大简化，但仍旧有更狠的方法，既然最终目标就是得到一个好的ckpt，那可以直接对多个权重进行平均、或者在梯度更新时对优化器做文章。

Stochastic Weight Averaging

SWA时2018年^[4]就被提出的工作，它的思想很好理解，就是对多个ckpt权重做平均：

虽然使用SWA之后可以完全固定LR，但另一个代价是需要调节权重平均的窗口大小，作者实验后发现不如Cooldown或Cosine的效果好：

Schedule-Free Optimizer

SFO是最近Meta刚出炉的一篇工作^[5]，主要是对优化器进行了改造，配合固定学习率即可训练。该工作的核心思想源自于Polyak-Ruppert平均：

当 时， 。类似SWA做一个ckpt的平均。但该方法的实际表现一直不好，于是作者结合Primal平均做了一个改进，提出了SFO：

因为在ckpt层面上做了平均，原paper实验结果显示该方法评估指标更加稳定，同时也能追上Cosine的效果。不过该方法结合AdamW后，对超参数beta会比较敏感，在实际对比中略弱于Cooldown：

总结

从上述工作可以看到，想要替换掉cosine decay，又想追上cosine的效果，还是伴随着不少代价：

1. 换成WSD/Cooldown，需要调节衰减长度

2. 换成SWA，需要调节平均窗口

3. 换成SFO，需要调节beta

同时，上述WSD、SFO策略都是近期被提出的，这些策略只在小尺寸模型上进行过验证，能否保证大模型的稳定收敛、Scaling Law生效还有待更多的实验验证。

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参考资料

[1]

DeepSeek LLM: Scaling Open-Source Language Models with Longtermism: https://arxiv.org/abs/2401.02954

[2]

MiniCPM: Unveiling the Potential of Small Language Models with Scalable Training Strategies: https://arxiv.org/abs/2404.06395

[3]

Scaling Laws and Compute-Optimal Training Beyond Fixed Training Durations: https://arxiv.org/abs/2405.18392

[4]

Averaging Weights Leads to Wider Optima and Better Generalization: https://arxiv.org/abs/1803.05407v3

[5]

The Road Less Scheduled: https://arxiv.org/abs/2405.15682