Kalidass的博客

原创 2021-10-08

51单片机通过按键控制舵机旋转相应角度 //按下P3^2舵机旋转到90°，按下P3^3旋转到0° //改变angle的值精准控制相应的角度 #include<reg52.h> #define uchar unsigned char uchar count; uchar angle; sbit PWM=P3^7; sbit key1=P3^2; sbit key2=P3^3; void keyscan(); //延时函数 void delayxms(uchar xms) { uchar i,j;