计算几何总结

计算几何也就一些模板的说。

比较重要的有点乘和叉乘的应用。

利用这些可以求很多问题。

重要的知识：判断线段是否规范相交（四个点乘），求线段交点（利用三角形面积相等推出来的公式，还有就是线段用方向向量和点表示）
求凸包（这个简单，先把点排序，用一个栈维护，如果当前点在上一条线段的左边则加入站），半平面交，旋转卡壳（用两条平行直线来卡住凸包），还有就是一些我不会的东西了（KD Tree，自适应Simpson）

在我看来，有计算几何的一个惯用模板很重要，因为一些难题需要用到许多基础的函数模板，比如判断点是否在线段上，等等。而计算几何中精度也是很重要的东西，可能代码写丑了，就被卡精度了。