STM32f103ZET6 开发板 和 ROS 之间的通信 节点。
之前陆陆续续看了有一个月到ROS (ROS WIKI)上面，但是，我到现在还没整明白它们之间到关系;在网上看了很多的文章，博客;都给我整懵了，现在自己感觉很迷？
有大佬能给我指点迷津吗？
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