主要原因是在项目导入到tomcat中时,maven的依赖包没有同时导入到tomcat中。
右击项目-->属性-->Deployment Assembly-->add-->java build entries-->next-->maven dependencies-->finish。此时将可以在E:\eclipseproject1\.metadata\.plugins\org.eclipse.wst.server.core\tmp0\wtpwebapps\vals-ap\WEB-INF中看到lib的存在,将项目再导入即可。