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RSS订阅原创 使用Arduino和ESP实现对舵机摄像头的远程控制
为了实现需求功能，配置编写可远程控制舵机旋转的网页端程序，并配置可通过WiFi来对ESP进行远程连接，通过滑动滑块实现舵机的旋转，可分别往不同防线进行旋转。设备准备:Arduino拓展板、ESP32开发板、USB摄像头、两个35Kg.m舵机。环境准备:ArduinoIDE、Win10系统及Win11系统。针对Arduino进行舵机包的配置。此为实现Wifi连接的代码图。
2023-09-29 13:02:42
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原创 使用卡尔曼滤波方法滤除UWB传感器二维坐标噪点
针对室内环境下一些移动机器人，通过UWB室内定位传感器采集其运动中的X和Y坐标数据，通过拟合发现与实际路径存在较大误差。采用卡尔曼滤波法对其进行一定的滤波，得到较为平滑的数据，对于本人之后工作处理效果足够，但可能对精确化定位依然不够。可叠加使用多种预处理及最小方差等方法和卡尔曼滤波融合进行数据处理，可得到较好的处理效果以及精确化数据。
2023-09-29 11:52:23
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原创 （已解决）踩坑集：FLASK运行出现ImportERROR：cannot import name ‘BaseQuery‘ from ‘flask_sqlalchemy‘
pear-admin-flask中，搭建自建功能程序，通过flask run运行，出现下图所示关于BaseQuery无法从flask_sqlalchemy中导出的问题，全网搜索未找到出现类似问题。后发现可能是因为新版本的Query已不适用BaseQuery，需要更改_init_.py的头文件。更改项目文件夹下中的。
2023-09-28 14:36:18
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卡尔曼滤波方法滤除二维坐标
2023-09-29
空空如也
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