KdGAdtcKZU-CSDN博客

原创基于RBF神经网络的时序车速预测模型及其应用于能量管理策略的探讨

通过对训练工况数据的训练，得到了预测模型，并通过Matlab M编程实现了车速预测程序。1.文件包括，训练工况（.mat数据，工况可自己选取最好与想要预测的工况类似，如预测工况是城郊工况，训练工况最好也选择同类的）以及测试工况（.mat数据，自己选取想要预测的工况），以及REF预测主程序（.m程序）；基于RBF神经网络模型，根据历史车速信息，预测将来几秒预测时域的车速信息的时序预测模型（本程序先根据训练工况训练，采用训练后的神经网络模型，预测UDDS循环工况，每个时间点车速下将来几秒内的车速信息）。

2024-04-01 11:01:16 416

原创 C#上位机基于Modbus TCP协议与台达PLC通信及Halcon视觉检测功能的完整项目开发（使用VS2019）

通过上位机与PLC的通信，我们可以将采集到的图像数据传输给上位机，然后利用halcon提供的视觉算法对图像进行处理和分析，最终得到产品的质量检测结果。在工业生产中，上位机作为一个重要的数据采集和监控工具，通过与PLC的通信实现对生产过程的实时监测与控制，为企业提供了高效、智能化的生产管理手段。本文将围绕C#上位机与台达PLC通信，以及使用modbus TCP协议进行展开，从实际项目中的开发经验出发，详细解析了该项目的框架结构、开发环境以及涉及到的halcon视觉检测功能。2.使用VS2019开发。

2024-04-01 10:59:47 484

原创 MATLAB Simulink电动汽车转向制动稳定性控制模型——ABS与DYC联合控制的实现

基于MATLAB Simulink的电动汽车转弯制动ABS模型，联合直接横摆力矩DYC转向制动稳定性控制算法为电动汽车在转向制动过程中提供了有效的控制手段。读者可以通过学习本模型的源码和建模说明文档，深入理解电动汽车的转向制动稳定性控制原理，为进一步的研究和应用提供了基础。该模型适用于轮毂电机分布式驱动电动汽车的防抱死控制ABS，并集成了直接横摆力矩控制DYC，可以在多种工况下实现车辆的转向制动稳定性控制。DYC模块：该模块采用滑模控制和平均分配算法，实现车辆的直接横摆力矩控制，提高转向过程中的稳定性。

2024-04-01 10:58:15 809

原创西门子PLC1200博途V16程序画面例程解析：制药厂生物发酵系统的综合控制方案

通过在PLC程序中实现PID控制算法，可以根据实时的温度测量结果来调整加热和冷却设备，以保持反应温度在设定的范围内，并实现精确的温度控制。西门子PLC1200博途V16程序画面例程，具体项目工艺为制药厂生物发酵系统，程序内有报警，模拟量标定处理，温度PID，称重仪表USS通讯和基本的各种数字量控制，硬件组成包含称重仪表通讯及和ET200SP模块通讯组态。通过与称重仪表的通讯，PLC可以实时获取物料的重量信息，并根据设定的条件进行相应的控制。这个系统需要严格的控制和监测，以确保产品的质量和效果。

2024-04-01 10:56:46 332

原创 Simulink永磁同步电机模型：B_PMSM和S_PMSM的参数差异和仿真验证

其中，基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)是常用的模型类型。基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)是Simulink中提供的两种不同类型的永磁同步电机模型。在模型的搭建过程中，我们可以参考相关文献，深入了解永磁同步电机的工作原理，并根据实际需求调整模型中的参数。自己搭建的Simulink永磁同步电机(PMSM)模型，一共有两个，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)。

2024-04-01 10:55:10 372

原创基于matlab和yalmip的源荷不确定性电力系统调度程序，包括储能、风光、火电和水电机组，并考虑了模糊机会约束和启停时间约束

内容：参照考虑源荷两侧不确定性的含风电的低碳调度，引入模糊机会约束，程序包括储能、风光、火电机组及水电机组，解决了目标函数含有分类特征的约束问题、非线性约束目标的线性转化问题，且考虑了机组的启停时间约束，目标函数考虑运行成本、弃风弃光和碳成本，有详细的资料，程序完整性好、模块化编程、注释清楚、方便学习。电力系统调度是电力系统运行中至关重要的环节之一，它负责根据电力系统的实时负荷情况和各个电力源的可用性，合理安排发电机组的出力以满足用户需求，并保持电力系统的稳定运行。

2024-04-01 10:53:36 284

原创用TMS320F28335实现光伏并网逆变器(离网状态)：生产资料(原理图、PCB、源代码、说明文档)，无实物

需要注意的是，在PCB设计过程中，合理的布局和封装设计能够减少电路的干扰和损耗，提高系统的稳定性和效率。因此，在进行PCB设计时，需要综合考虑逆变器系统的电路连接、组件布局以及散热等因素，以实现光伏并网逆变器的高效运行。总之，TMS320F28335光伏并网逆变器生产资料是一份非常重要的技术文档，它为开发者提供了在光伏并网逆变器项目中进行开发、设计和生产所需的全部资料。通过详细的原理图设计、PCB设计、源代码以及说明文档，开发者可以深入了解光伏并网逆变器的工作原理和设计要点，为实际应用提供技术支持。

2024-04-01 10:52:05 259

原创西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例及文档分享

通过对西门子S7-1200PLC脉冲控制伺服程序案例的介绍，我们了解到了该程序的特点和优势。本文介绍了一种基于西门子S7-1200PLC的脉冲控制伺服程序案例，该程序能够适应不同品牌的伺服电机和步进电机，为工控初学者提供了一个良好的参考。同时，该程序还提供了详细的文档和手册，包括v90报文文档、v90 bop操作面板文档、v90选型文档、台达伺服手册和雷赛步进电机手册，为初学者提供了更多的参考资料。程序注释清晰，容易理解。包含两套程序，第一套程序是用梯形图写的，第二套程序是用SCL高级编程语言写的。

2024-04-01 10:50:38 386

原创 OpenScenario场景仿真结构思维导图：可编程化的自动驾驶闭环仿真过程

倘若您还没接触过Openscenario场景搭建，那么您可以用vscode打开我给您准备的follow_stop_and_run.xosc 这是跟车停止又加油前进的场景，对着这个场景内部的关键字，结合思维导图就能理解自动驾驶虚拟仿真原来是这么搭建出来的了。OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。3.1 针对具备场景编辑基础的用户。

2024-04-01 10:49:00 949

原创 Simulink拓展卡尔曼滤波：基于MATLAB的路面附着系数估算与道夫轮胎模型的七自由度车辆模型联合仿真

本文基于Simulink平台，提出了一种基于拓展卡尔曼滤波（EKF）的路面附着系数估算方法，以实现对车辆运动过程中路面附着系数的实时估计。未来的研究可以进一步优化算法，提高估计的精度和稳定性。关键词：拓展卡尔曼滤波，路面附着系数，Simulink，MATLAB，道夫轮胎模型，七自由度车辆模型，非CarSim联合仿真。内含道夫轮胎模型，七自由度车辆模型，非carsim联合仿真，运行结果如下各个输出收敛，效果不错。内含道夫轮胎模型，七自由度车辆模型，非CarSim联合仿真，运行结果如下各个输出收敛，效果不错。

2024-04-01 10:47:27 370

KdGAdtcKZU的博客