KebAvJXBk-CSDN博客

原创汽车ESP系统仿真建模及单侧双轮制动控制方法的联合仿真模型及说明

总结起来，本文围绕汽车ESP系统仿真建模展开论述，介绍了基于Carsim与Simulink的联合仿真方法，并详细说明了单侧双轮制动的控制方法。具体来说，当车辆出现侧滑或偏离行驶方向时，ESP系统会根据车辆的状态和传感器的反馈信息，计算出合适的制动力分配参数，并通过控制两个车轮的制动力来实现车辆的稳定控制。本文的重点在于介绍联合仿真方法和单侧双轮制动的控制方法，因此不会涉及具体的模型细节和代码实现。通过联合仿真的方法，我们可以更好地理解汽车的运动特性和ESP系统的工作原理，为实际制造和应用提供参考和指导。

2024-04-11 21:44:25 337

原创【技术分享】STM32通过串口接收上位机数据实现固件升级，源代码详解

我们需要在设备端编写固件升级程序，该程序负责接收上位机发送的固件程序，并将其存储在设备的闪存中。STM32通过串口，接收上位机、APP、或者服务器来的数据，更新设备的固件，也就是说上位机端（需用户自己编写）可以通过wifi转串口，网口转串口，GPRS转串口模块等，给这个STM32设备端发送设备要升级的固件程序（BIN文件）。其中一个重要的功能是通过串口接收来自上位机、APP或服务器的数据，并通过固件升级程序更新设备的固件。高效性：串口采用环形队列接收模式，能够处理大量的数据，提高固件升级的效率。

2024-04-11 21:42:25 609

原创电力系统三相短路故障分析：基于Simulink仿真的探索与报告

在模型添加完成后，我们可以利用Simulink的信号源和电路分析工具，对电力系统进行仿真运行，得到系统在短路故障下的响应情况。同时，我们还可以通过Simulink的绘图工具，生成图表和报告，直观地展示分析结果，为后续的决策和维修提供依据。Simulink提供了丰富的电力系统建模组件和功能库，使得我们可以方便地构建电力系统的仿真模型，并对模型进行参数设置和仿真运行。通过Simulink仿真工具的应用，我们可以更加全面地了解电力系统在短路故障下的响应情况，并为故障的排除和维修提供科学的依据。

2024-04-11 21:40:27 1196

原创简单直接可用的C# OPC UA DA通信源代码示例，工业上位机必备

同时，这些示例代码的应用简单直接可使用，且具有良好的可扩展性，使工程师们能够快速开展工作。因此，在工业上位机开发中，我们强烈推荐使用C# OPC UA DA通信源代码示例，以提高开发效率和工作质量。通过分析和理解这些示例代码，工程师们可以更好地掌握OPC UA DA通信的原理和技术，为日后的工作提供有力支持。因此，在使用这些示例代码时，工程师们需要与设计师紧密合作，将其集成到最终的工业上位机应用中。这些示例代码具有良好的可扩展性，工程师们可以根据自己的需求进行定制开发，实现更加复杂的功能。

2024-04-11 21:38:32 686

原创西门子S7-1200PLC集成伺服电机运动控制FB功能块，简化开发调试，实现多功能控制

为了简化伺服电机的控制和调试过程，我开发了一个功能块（FB），通过集成西门子库motion Control中的函数块，实现了脉冲方式下的伺服电机位置控制。3.该块核心是将西门子库motion Control中的函数块集成，系统里有几个伺服就调用几个我这块就可以，使用控制简单，用我这FB块减少开发和调试时间，具体的块如下所示。2.一个块就可以实现伺服的上电，使能，相对定位，绝对定位，JOG运行，回原控制（包括碰到极限反找原位功能），以及故障清除和伺服状态显示等。这一步骤是控制伺服电机正常工作的前提。

2024-04-11 21:36:31 747

原创三菱FX3U与台达DTA温控器modbus通讯实现温度设定与读取功能

摘要: 本文介绍了如何通过三菱FX3U PLC与台达DTA温控器之间的modbus通信实现温度设定和实际温度读取功能。硬件：三菱FX3U PLC，三菱FX3U 485BD板，台达DTA7272c1温控器，昆仑通态TPC7062KD触摸屏，威纶通TK6071IP触摸屏。三菱FX3U与台达DTA温控器modbus通讯案例功能：实现三菱FX3U与台达DTA温控器进行温度设定，温度探头设定，实际温度读取功能。资料：带注释程序，昆仑通态触摸屏程序，附送威纶通触摸屏程序，温控器手册。通过触摸屏进行操作。

2024-04-11 21:34:37 402

原创 C# MVP架构力位移曲线监控源码详解：完整工程，实战项目，提供源代码，赠送dev控件，支持编译

通过以上功能，我们的力位移曲线监控系统可以实现对工业设备的全面监控和控制。它不仅提供了实时的力位移数据，还支持数据的存储和导出，使您能够更好地了解设备的性能和运行状态。同时，它可以监控并绘制力位移曲线，将数据存储在数据库中，并支持导出数据功能，以便进一步分析和处理。我们的力位移曲线监控系统是一个工业应用的上位机，它与下位机（PLC）进行通信。通过与PLC的连接，我们可以获取实时的力位移数据，并进行监控和控制。一旦设备启动，我们的上位机和下位机将自动完成通信和数据传输，实现全自动的运行。

2024-04-11 21:32:32 332

原创利用SCL+顺控GRAPH编写的详细中文注释的西门子PLC1500 SCL程序，涵盖灌装线配方、报警记录、液位读取和重量读取功能

通过SCL编程，可以详细的对程序进行中文注释，提高程序的可读性和可维护性。西门子PLC1500系列是一款功能强大的PLC控制器，其采用了SCL（结构化控制语言）编程，配合顺控GRAPH图形化编程工具，为广大工程师提供了编写高效可靠的控制程序的利器。SCL程序是一种基于文本的高级编程语言，它具有良好的结构化特性，能够使程序具备清晰明了的逻辑结构，提高了程序的可读性和可维护性。灌装线程序有配方，报警记录，液位读取，重量读取，除个别调用外，程序全采用SCL, 顺控程序编写。

2024-04-11 21:30:33 510

原创安川伺服驱动器软件SigmaWin+详细介绍及支持的系列和语言

SigmaWin+Ver.5是3系列的软件版本，它支持多个系列的伺服驱动器，包括Σ-7、Σ-Ⅴ、Σ-Ⅲ、Σ-L、Σ、Σ-Ⅱ（标准型）和Σ-Ⅴ（耐环境型）。SigmaWin+ Ver.5是5系列的软件版本，它支持Σ-Ⅴ系列、Σ-Ⅴ系列（旋转型）和Σ-Ⅴ系列（耐环境型）的伺服驱动器。SigmaWin+Ver.7是7系列的软件版本，它支持Σ-7和Σ-Ⅴ系列的伺服驱动器。支持：Σ-7,Σ-Ⅴ系列,Σ-Ⅲ系列,Σ-L系列,Σ系列,Σ-Ⅱ系列（标准型）,Σ-Ⅴ系列（耐环境型）支持：Σ-7,Σ-Ⅴ系列。

2024-04-11 21:28:35 2086

原创 PT100(RTD)三线四线测量方案(升级版)：基于STM32的温度测量原型机

本系统以stm32f103c8t6作为主控芯片，采集温度范围为-200℃~600℃，带4-20mA变送输出，通过液晶1602显示温度或pt100阻值，显示分辨率为0.01℃，四线制精度±0.3℃，三线制精度±1℃，可通过按键设置显示模式和设置温度量程，通过拨码开关切换三线制和四线制模式，带串口下载电路。本系统提供了相应的液晶1602驱动代码，并实现了简单的显示菜单框架，方便用户进行显示模式和温度量程的设置。本系统通过查表的方式获取PT100的温度值，提高了温度测量的准确性和效率。

2024-04-11 21:26:40 2753

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