OpenCV中blobtrack例程的set_params()函数陷阱

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    近两周一直在研读OpenCV中的光团跟踪例程blobtrack例程。在分析程序代码时，我发现其中有个子函数set_params()的核心代码不会被有效调用，似乎这个函数是冗余的。由于资料的匮乏及该例程中帮助文档不够详尽，以致于让我觉得自己发现了一处OpenCV的Bug。但今晚在调试该程序时，闪念间明白了这个函数的含义，发现自己之前误解了该函数。

 

/ OpenCV的blobtrack例程中的set_params()函数代码/

static void set_params(int argc, char* argv[], CvVSModule* pM, char* prefix, char* module)

{

    int prefix_len = strlen(prefix);

    int i;

    for(i=0;i<argc;++i)

    {

        int j;

        char* ptr_eq = NULL;

        int   cmd_param_len=0;

        char* cmd = argv[i];

        char* cmd2=NULL

        if(strnicmp(prefix,cmd,prefix_len)!=0) continue;

        cmd += prefix_len;        

        if(cmd[0]!=':')continue;  

        cmd++;

 

        ptr_eq = strchr(cmd,'=');

        if(ptr_eq)cmd_param_len = ptr_eq-cmd;

        for(j=0;;++j)

        {

            int     param_len;

            char*   param = pM->GetParamName(j);

            if(param==NULL) break;

            param_len = strlen(param);

            if(cmd_param_len!=param_len) continue;

            if(strnicmp(param,cmd,param_len)!=0) continue;

            cmd+=param_len;

            if(cmd[0]!='=')continue;

            cmd++;

            pM->SetParamStr(param,cmd);

            printf("%s:%s param set to %g/n",module,param,pM->GetParam(param));

        }

    }

    pM->ParamUpdate();

}/* set_params */

/

 

    因为该例程中的参数传递中没有用到":"的地方，所以按照这种根本不会包含":"的命令行参数传递规则，语句“ if(cmd[0]!=':')continue; ”之后的内容根本就不可能有机会执行。显然，设置参数的核心语句“ pM->SetParamStr(param,cmd); ”也就不会被执行。这让我，同样让好多曾今试探深刻理解该程序的人们困惑不已。下面摘录的是例程的命令行参数传递规则：

 

blobtrack.exe [fg=<fg_name>] [bd=<bd_name>]

              [bt=<bt_name>] [btpp=<btpp_name>]

              [bt_corr=<bt_corr_way>] 

              [trackgen=<btgen_name>] 

              [track=<track_file_name>] 

              [scale=<scale val>] 

              [noise=<noise_name>] [IVar=<IVar_name>]

              [res=<res_file_name>] [FGTrainFrames=<FGTrainFrames>]

              <yml_file video1 video2 video3>|<avi_file>

 

    事实上，不知道是由于OpenCV官方为了简化说明文档，还是由于疏忽的原因，对于命令行的参数传递规则，他们省略了下面我要叙说的部分，正是这部分的缺失导致我产生了之前的误解。

    blobtrack的各模块CvFGDetector，CvBlobDetector，CvBlobTracker，CvBlobTrackGen，CvBlobTrackPostProc，CvBlobTrackAnalysis中有许多内部参数可以初始化(否则将用缺省值)。通过命令行参数初始化这些模块的参数的格式分别为：

 

     [fg:<参数名1>=<参数值1>]    [fg:<参数名2>=<参数值2>]

     [bd:<参数名1>=<参数值1>]   [bd:<参数名2>=<参数值2>]

     [bt:<参数名1>=<参数值1>]   [bt:<参数名2>=<参数值2>]

     [btgen:<参数名1>=<参数值1>]   [btgen:<参数名2>=<参数值2>]

     [btpp:<参数名1>=<参数值1>]    [btpp:<参数名2>=<参数值2>] 

     [bta:<参数名1>=<参数值1>]    [bta:<参数名2>=<参数值2>]

 

    当以这种方式从命令行输入参数时，set_params()函数便会把参数值赋值到相应模块的相应参数。例如CvFGDetector中有个参数是char * alpha1,设需要处理的avi文件位于D:/test.avi，则我们在命令行键入如下命令:

     blobtrack.exe  bt=test_bt.avi  D:/test.avi  fg:alpha1=3.14

     则运行程序blobtrack.exe，对D盘的test.avi视频进行运动跟踪处理，并将CvFGDetector模块的内部参数alpha1用3.14来初始化。实际上，各个模块的内部参数很多，具体的可以通过语句“ char*  param = pM->GetParamName(j); ”来查询。

     为了验证如上我所说的，我们可以在set_params()处设置断点，单步调试程序来查看相关变量。