linux下so库的加载和使用（dlopen/dlsym/dlclose）

转载自：http://www.cnblogs.com/gulvzhe/archive/2012/06/27/2565983.html

一. 函数简介

像window调用库文件一样，在linux下，也有相应的API因为加载库文件而存在。它们主要是以下几个函数：

函数名	功能描述
dlopen	打开对象文件，使其可被程序访问
dlsym	获取执行了 dlopen 函数的对象文件中的函数的地址
dlerror	该函数没有参数，它会在发生前面的错误时返回一个字符串，同时将其从内存中清空； 在没有错误发生时返回 NULL，
dlclose	关闭目标文件。如果无需再调用共享对象的话，应用程序可以调用该方法来通知操作系统不再需要句柄和对象引用了。它完全是按引用来计数的，所以同一个共享对象的多个用户相互间不会发生冲突（只要还有一个用户在使用它，它就会待在内存中）。任何通过已关闭的对象的 dlsym 解析的符号都将不再可用

二. 函数

dlopen

       功能：打开一个动态链接库 
　　包含头文件： 
　　#include <dlfcn.h> 
　　函数定义： 
　　void * dlopen( const char * pathname, int mode ); 
　　函数描述： 
　　在dlopen的（）函数以指定模式打开指定的动态连接库文件，并返回一个句柄给调用进程。使用dlclose（）来卸载打开的库。 
　　mode：分为这两种 
　　RTLD_LAZY 暂缓决定，等有需要时再解出符号 
　　RTLD_NOW 立即决定，返回前解除所有未决定的符号。 
　　RTLD_LOCAL 
　　RTLD_GLOBAL 允许导出符号 
　　RTLD_GROUP 
　　RTLD_WORLD 

　　返回值: 
　　打开错误返回NULL 
　　成功，返回库引用 
　　编译时候要加入 -ldl (指定dl库) 

dlsym()

功能：根据动态链接库操作句柄与符号，返回符号对应的地址。

包含头文件：

#include <dlfcn.h>

函数定义：

void*dlsym(void* handle,const char* symbol)

函数描述：

dlsym根据动态链接库操作句柄(handle)与符号(symbol)，返回符号对应的地址。使用这个函数不但可以获取函数地址，也可以获取变量地址。

handle是由 dlopen打开 动态链接库后返回的 指针，symbol就是要求获取的函数或 全局变量的名称。

dlclose()

 dlclose用于关闭指定句柄的动态链接库，只有当此动态链接库的使用计数为0时,才会真正被系统卸载。

三. 使用示例

#include <stdio.h>
#include <dlfcn.h>

int main(int argc, char *argv[]){
    void * libm_handle = NULL;
    float (*cosf_method)(float);
    char *errorInfo;
    float result;
    
    // dlopen 函数还会自动解析共享库中的依赖项。这样，如果您打开了一个依赖于其他共享库的对象，它就会自动加载它们。
    // 函数返回一个句柄，该句柄用于后续的 API 调用
    libm_handle = dlopen("libm.so", RTLD_LAZY );
    // 如果返回 NULL 句柄，表示无法找到对象文件，过程结束。否则的话，将会得到对象的一个句柄，可以进一步询问对象
    if (!libm_handle){
        // 如果返回 NULL 句柄,通过dlerror方法可以取得无法访问对象的原因
        printf("Open Error:%s.\n",dlerror());
        return 0;
    }

    // 使用 dlsym 函数，尝试解析新打开的对象文件中的符号。您将会得到一个有效的指向该符号的指针，或者是得到一个 NULL 并返回一个错误
    cosf_method = dlsym(libm_handle,"cosf");
    errorInfo = dlerror();// 调用dlerror方法，返回错误信息的同时，内存中的错误信息被清空
    if (errorInfo != NULL){
        printf("Dlsym Error:%s.\n",errorInfo);
        return 0;
    }

    // 执行“cosf”方法
    result = (*cosf_method)(0.0);
    printf("result = %f.\n",result);
    
    // 调用 ELF 对象中的目标函数后，通过调用 dlclose 来关闭对它的访问
    dlclose(libm_handle);

    return 0;
}

编译如下： gcc -fPIC -shared caculate.c -o libcaculate.so ，在linux上man dlopen可以看到使用说明