Linux 7 共享库so的动态加载dlopen

前面的共享库是通过静态加载的方式使用的，即将共享库编译进代码中，每次共享库修改了都必须重新编译使用该库的源文件。
这里使用动态加载的方法使用动态链接库，只要动态链接库里面相应的函数没有改变，使用动态加载的源文件不需要重新编译，即可使用。可以减小程序的大小，还能方便的扩展动态库。如果不是很常用，程序启动的时候可以不加载，需要用的时候才加载。

使用方式：
dlopen打开动态链接库
dlsym使用库中的函数
dlclose关闭打开的动态链接库

dlopen
基本定义
功能：打开一个动态链接库
包含头文件： #include <dlfcn.h> 
函数定义： void * dlopen( const char * pathname, int mode ); 
函数描述： 在dlopen的（）函数以指定模式打开指定的动态连接库文件，并返回一个句柄给调用进程。使用dlclose（）来卸载打开的库。 
mode：分为这两种 
RTLD_LAZY 暂缓决定，等有需要时再解出符号。
RTLD_NOW 立即决定，返回前解除所有未决定的符号。 
RTLD_LOCAL RTLD_GLOBAL 允许导出符号。
RTLD_GROUP RTLD_WORLD 返回值: 打开错误返回NULL，成功返回库引用。
编译时候要加入 -ldl (指定dl库) 
例如 gcc test.c -o test -ldl

dlsym()的函数原型是 
void* dlsym(void* handle,const char* symbol) 
该函数在<dlfcn.h>文件中。 
handle是由dlopen打开动态链接库后返回的指针，
symbol就是要求获取的函数的名称，
函数返回值是void*,指向函数的地址，供调用使用
取动态对象地址：
#include <dlfcn.h>
void *dlsym(void *pHandle, char *symbol);
dlsym根据动态链接库操作句柄(pHandle)与符号(symbol),返回符号对应的地址。
使用这个函数不但可以获取函数地址，也可以获取变量地址。

dlclose（） 
包含头文件： #include <dlfcn.h> 
函数原型为: int dlclose (void *handle); 
函数描述： dlclose用于关闭指定句柄的动态链接库，只有当此动态链接库的使用计数为0时,才会真正被系统卸载。

dlerror（） 
包含头文件： #include <dlfcn.h> 
函数原型: const char *dlerror(void); 
函数描述： 当动态链接库操作函数执行失败时，dlerror可以返回出错信息，返回值为NULL时表示操作函数执行成功。

动态库：

/* calculate.c */

int add(int a,int b)
{
   return (a + b);
}

int sub(int a, int b)
{
   return (a - b);
}

int mul(int a, int b)
{
   return (a * b);
}

int div(int a, int b)
{
   return (a / b);
}

动态加载：

/* test.c */

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <dlfcn.h>
#include "types.h"

#define LIB_CACULATE_PATH "./libcaculate.so"

typedef int32 (*CAC_FUNC)(int, int);

int32 main()
{
    void *handle;
    uint8 *error;
    CAC_FUNC cac_func = NULL;

    /* open ddl */
    handle = dlopen(LIB_CACULATE_PATH, RTLD_LAZY);
    
    if (NULL == handle) 
    {
        fprintf(stderr, "%s\n", dlerror());
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    dlerror();

    /* get function add sub mul div */

    cac_func = (CAC_FUNC)dlsym(handle, "add");
    printf("add: %d\n", (*cac_func)(2,7));

    cac_func = (CAC_FUNC)dlsym(handle, "sub");
    printf("sub: %d\n", cac_func(9,2));

    cac_func = (CAC_FUNC)dlsym(handle, "mul");
    printf("mul: %d\n", cac_func(3,2));

    cac_func = (CAC_FUNC)dlsym(handle, "div");
    printf("div: %d\n", cac_func(8,2));

    /* close ddl */
    dlclose(handle);
    
    exit(EXIT_SUCCESS);
}

Makefile

.PHONE : all

all : libcaculate.so test

libcaculate.so : caculate.o
	gcc -Wall -fPIC -shared $^ -o $@
test: test.o
	gcc -Wall -L./ -rdynamic $^ -o $@ -ldl
test.o : test.c
	gcc -c $<
caculate.o : caculate.c
	gcc -c $<

clean:
	rm -f *.so *.o test