两球碰撞的计算

两小球围绕大球做大圆匀速运动,自始至终,小球球心与大球球心距离都是10,小球半径是1,球1沿着赤道运动,速度为1,初始位置在(0,10,0)位置,但运动方向未知从东半球开始还是西半球开始,球2沿着90度经线圈,速度为2,初始位置北极极点(0,0,10),运动方向亦是未知从东半球还是西半球开始。
问:1、这两球会相撞吗?
2、如果相撞,他们成立的条件是什么?各个运动方向要经过多少时间?他们的相撞一刹那坐标是多少?

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