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RSS订阅原创 保姆级教程！源码安装moveit实现auboi5自定义路径规划算法
本文详细介绍了如何在Ubuntu系统中通过源码安装MoveIt和OMPL，并配置AUBO机器人仿真环境。首先，删除通过二进制安装的MoveIt和OMPL，更新软件包并安装依赖。接着，创建MoveIt工作空间，从GitHub下载并解压相关文件，安装所需依赖并进行编译。随后，安装AUBO的依赖和Gazebo ROS库，创建AUBO工作空间并下载源码，处理依赖后进行编译。最后，通过修改系统文件和配置环境变量，实现AUBO机器人在RViz和Gazebo中的联动，并自定义路径规划算法进行测试。
2025-05-23 06:00:00
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原创 鸿蒙hi3861编译失败问题[OHOS ERROR] Unhandled error: ‘gbk‘ codec can‘t decode byte 0xbc in position 291: ille
如果遇到与博主相同的报错信息，这个大概率是与代码中的注释有关，可以试着删除一些注释然后再进行编译。
2025-02-09 20:00:01
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原创 卷心菜学习仓库管理系统（第一期）
首先先看看我的文件及子文件：controller:包含控制器类，用于处理HTTP请求。entity: 包含实体类，映射到数据库中的表。mapper: 包含Mapper接口，用于定义数据库操作。service: 包含服务类，用于业务逻辑处理。resources/mapper: 包含MyBatis的Mapper XML文件，用于定义具体的SQL语句。
2024-07-31 00:02:16
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空空如也
空空如也
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