STM32漂亮的跑马灯

在嵌入式开发中，"跑马灯"通常指的是一种通过控制LED灯按照一定顺序依次点亮或熄灭，形成一种动态效果的程序。这种效果可以是灯的顺序点亮、闪烁、流水式移动等，通常用于展示微控制器的GPIO（通用输入输出）控制能力，也是初学者学习STM32微控制器时的一个经典入门项目。跑马灯项目可以帮助初学者理解GPIO的基本概念，学习如何通过编程控制硬件。通过编写控制LED灯的代码，学习者可以更好地理解微控制器的时序控制和中断机制。跑马灯是一个动手实践的好项目，可以让学习者从理论走向实践，加深对STM32硬件和软件的理解。跑马灯可以作为展示STM32编程能力的一个有趣方式，也可以激发学习者进一步探索更复杂的嵌入式系统设计。

1.2 GPIO库函数介绍
重要函数
1个初始化函数：

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

主要用途是用来初始化GPIO口的状态

第一个参数是一个结构体类型变量，指定哪组IO口，第二个同样是一个结构体类型变量，它共有三个变量，第一个指定哪个IO口，第二个指定速度，第三个指定Mode模式。

代码如下：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;        //LED0-->PB.5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);            //根据设定参数初始化为GPIOB.5

2个读取输入电平函数：

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, unit16_t GPIO_Pin);

作用：读取某个GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。

4个设置输出电平函数：

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

作用：设置某个IO口输出为高电平（1）。实际操作BSRR寄存器。
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

作用：设置某个IO口输出为低电平（0）。实际操作BRR寄存器。
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

这两个函数不常用，也是用来设置IO口输出电平。

跑马灯程序

1. 使能IO口时钟： 使用RCC_APB2PeriphClockCmd()函数来使能GPIO端口的时钟。例如，如果你使用的是GPIOA或GPIOB端口，需要使能APB2时钟。

2. GPIO初始化： 使用GPIO_Init()函数来配置GPIO引脚的模式、输出速度、和上拉/下拉电阻。

3. 配置LED引脚为输出： 设置用于连接LED的引脚为输出模式。

4. 编写控制LED的函数： 创建函数来控制LED的亮和灭。

5. 编写跑马灯函数： 实现跑马灯效果的函数，通过循环控制LED依次点亮和熄灭。

6. 主循环： 在主循环中调用跑马灯函数，实现持续的跑马灯效果。

7. 延时函数： 使用SysTick或HAL_Delay来实现延时。

以下是代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define LED_PORT GPIOA
#define LED_PINS GPIO_Pin_0 // 根据实际连接修改

void GPIO_Configuration(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置GPIOA的PA0引脚为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PINS;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void LED_On(uint16_t pin) {
    GPIO_SetBits(LED_PORT, pin);
}

void LED_Off(uint16_t pin) {
    GPIO_ResetBits(LED_PORT, pin);
}

void Delay(uint32_t delay) {
    uint32_t tickstart = SysTick->VAL;
    while ((SysTick->VAL - tickstart) < delay);
}

int main(void) {
    uint32_t led_pins = LED_PINS; // 假设所有LED使用同一个引脚，实际应用中应根据连接修改
    uint8_t led_count = 8; // 根据实际LED数量修改

    GPIO_Configuration(); // 初始化GPIO

    while (1) {
        for (uint8_t i = 0; i < led_count; i++) {
            LED_Off(led_pins); // 先关闭所有LED
            led_pins = (led_pins >> 1) | (LED_PINS << (led_count - 1)); // 将最左边的LED置为高电平
            LED_On(led_pins);
            Delay(500000); // 延时，根据实际硬件调整延时
        }
    }
}

使用标准外设库编写STM32跑马灯程序，核心步骤包括：初始化GPIO配置，使能GPIO时钟，设置LED对应引脚为输出模式；编写控制LED亮灭的函数；实现跑马灯逻辑，通过循环依次点亮熄灭LED；在主循环中持续调用跑马灯函数，并使用延时函数控制速度。此程序有助于理解GPIO操作和基本的硬件控制。