STM32_DMA(为CPU减负)——USART1->DR

• 什么是DMA

DMA(Direct Memory Access，直接内存存取) 是所有现代电脑的重要特色，它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于 CPU 的大量中断负载。直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU干预，数据可以通过DMA快速地移动，这就节省了CPU的资源来做其他操作。两个DMA控制器有12个通道(DMA1有7个通道， DMA2有5个通道)，每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权

• DMA主要特性

● 12个独立的可配置的通道(请求)： DMA1有7个通道， DMA2有5个通道
● 每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求，每个通道都同样支持软件触发。这些功能通过软件来配置。
● 在同一个DMA模块上，多个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、中等和低)，优先权设置相等时由硬件决定(请求0优先于请求1，依此类推) 。
● 独立数据源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字)，模拟打包和拆包的过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐。
● 支持循环的缓冲器管理
● 每个通道都有3个事件标志(DMA半传输、 DMA传输完成和DMA传输出错)，这3个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。
● 存储器和存储器间的传输
● 外设和存储器、存储器和外设之间的传输
● 闪存、 SRAM、外设的SRAM、 APB1、 APB2和AHB外设均可作为访问的源和目标。
● 可编程的数据传输数目：最大为65535
 

• DMA框图

• DMA通道的配置过程

1. 在DMA_CPARx寄存器中设置外设寄存器的地址。发生外设数据传输请求时，这个地址将是数据传输的源或目标。
2. 在DMA_CMARx寄存器中设置数据存储器的地址。发生外设数据传输请求时，传输的数据将从这个地址读出或写入这个地址。
3. 在DMA_CNDTRx寄存器中设置要传输的数据量。在每个数据传输后，这个数值递减。
4. 在DMA_CCRx寄存器的PL[1:0]位中设置通道的优先级。
5. 在DMA_CCRx寄存器中设置数据传输的方向、循环模式、外设和存储器的增量模式、外设和存储器的数据宽度、传输一半产生中断或传输完成产生中断。
6. 设置DMA_CCRx寄存器的ENABLE位，启动该通道。一旦启动了DMA通道，它既可响应连到该通道上的外设的DMA请求。当传输一半的数据后，半传输标志(HTIF)被置1，当设置了允许半传输中断位(HTIE)时，将产生一个中断请求。在数据传输结束后，传输完成标志(TCIF)被置1，当设置了允许传输完成中断位(TCIE)时，将产生一个中断请求。

• DMA中断

• DMA一览表

DMA1 

DMA2

• 部分代码

//  存储器到外设（串口）
void dma_init()
{
	DMA_InitTypeDef DMA_InitTypeStruct;
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
	
	DMA_DeInit(DMA1_Channel4);   //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
	DMA_InitTypeStruct.DMA_BufferSize = SIZEBUFF;
	DMA_InitTypeStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //外设作为目标
	DMA_InitTypeStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //存储器到存储器模式关
	DMA_InitTypeStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)buff; //存储器基地址
	DMA_InitTypeStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //存储器出传输大小 字节
	DMA_InitTypeStruct.DMA_MemoryInc =  DMA_MemoryInc_Enable; //存储器增量模式
	DMA_InitTypeStruct.DMA_Mode =  DMA_Mode_Normal; //DMA模式  单次
	DMA_InitTypeStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32) &USART1->DR; //外设基地址
	DMA_InitTypeStruct.DMA_PeripheralDataSize =  DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //外设传输大小 字节
	DMA_InitTypeStruct.DMA_PeripheralInc =  DMA_PeripheralInc_Disable; //外设增量模式
	DMA_InitTypeStruct.DMA_Priority =  DMA_Priority_Medium;  //通道优先级
	DMA_Init(DMA1_Channel4,&DMA_InitTypeStruct);
	
}


void dma_goon()
{
	USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);
	DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE);
	DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4,SIZEBUFF);
	
	while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET);
	DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);//清除通道4传输完成标志
	
	DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE);
	USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,DISABLE);
}

• 附录

代码：https://github.com/kks1234/STM32/tree/master/18.DMA