Klltert_123的博客

原创 PID算法应用

1.要注意运算的间隔时间相等，一般将PID运算放在单片机的定时器中断中使用。2.要注意对输出进行限幅以免损伤控制器。3.实际引用中可以根据需求添加PID运算的项，将数据乘一个系数放到PID输出式子中。4.也可以在一些场景 将PID简化为P、PI、 PD算法，或者将多个PID环并行使用。