本文详细介绍了如何在Web浏览器间利用WebRTC技术发送RTP数据包，包括设置WebRTC环境、获取媒体流、发送session描述和ICE候选信息等步骤，并提供了源代码示例。通过这些操作，可以实现实时通信。
WebRTC是一项用于在Web浏览器之间实现实时通信的技术。它使用Real-Time Transport Protocol（RTP）来传输音频和视频数据。本文旨在介绍如何使用WebRTC发送RTP数据包，并附带相应的源代码。
首先，我们需要设置WebRTC的基本环境。这包括导入所需的库文件以及创建用于发送数据的连接。
// 导入所需的库文件
import {
RTCPeerConnection, RTCSessionDescription } from 'webrtc';
// 创建RTCPeerConnection对象
const pc = 
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