FreeRTOS9.0+STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0在MDK5.24环境下的移植

一、前言

        本文主要讲如何将FreeRTOS+ST3.5库通过MDK-ARM上移植到STM32F103系列的板子上。达到使用FreeRTOS创建任务并调度任务的目的。关于FreeRTOS的更多操作不做过多讨论（暂时我还没有探索太深）。

        将中断服务程序的映射放到FreeRTOSConfig.h中，是一个较好的移植方式。避免修改startup_stm32f10x_hd.s文件。保持了st库的完整。

二、准备

        FreeRTOS9.0.0：下载后是一个"FreeRTOSv9.0.0.exe"自解压文件，双击将其解压备用。

                        下载路径：https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/

        MDK-ARM5.24：其他MDK-ARM版本也可以

        STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0：下载是一个压缩文件，将其解压备用。

                        下载路径：http://www.openedv.com/posts/list/6054.htm

三、建立MDK工程

        如果已有一个干净的工程模板可以跳过该章。

        1、新建工程

            建立E:\STM32\FreeRTOS_Templet文件夹，文件夹下的目录结构如下：

                     

            打开MDK，Project->New uVision Project。将新工程放到Project目录下。工程名称为FreeRTOS_Templet。Device选择STM32F103VE。

        2、为工程添加除FreeRTOS外的基本文件

            a、App文件夹下建立以下三个文件，先不写内容：