c/汇编的混合编程

混合编程:

1.总的来说,链接的时候要指定入口【--ffirst start.o(Init)】-->这个主要是在Linker Miscs control里面填写,start.o是根据你所产生的文件名来改动。

2.在汇编代码里面最顶端要写上PRESERVE8,这是由于加上一条伪指令8字节对齐。

混合编程的方式:

1.当汇编代码比较少的时候,一般采用c语言内嵌汇编方法来实现。

2.当汇编代码较长的时候,一般写成函数调用的方式实现。

汇编调用c的时候:

1.import导入c语言的标号(函数名)。

汇编使用c语言定义的全局变量:

1.通过import导入标号。

比如:

import gival

ldr r0,=gival

ldr r1, [r0]

c语言调用汇编

1.是通过r0-r3传递的。

2.返回值是r0。

汇编:

通过export导入标号。

c外部声明该函数。(完整的函数原型。)

举例子:

使能中断:

main.c

		PRESERVE8
		area Init, code, readonly
		code32
		entry
start
		;初始化工作
		ldr sp, =0x40001000    ;栈顶

		import giVal
		ldr r0, =giVal
		ldr r1, [r0]
		add r1, r1, #10 ;
		str r1, [r0]  

	    import testMain
		bl  testMain

	   	; 测试C修改后的asmVal
		ldr r0, =asmVal
		ldr r1, [r0]

stop
		b stop


		export asmAdd
asmAdd	;注意r0-r3不需要入栈保护,因为作为参数和返回值
		stmfd sp!, {r4-r11, lr}	    
		add r0, r0, r1
		ldmfd sp!, {r4-r11, pc}

		export stringcpy
stringcpy
		stmfd sp!, {r4-r11, lr}
		;r0 -> destStr
		;r1 -> srcStr  
loop
		ldrb r4, [r1], #1	; 读源字符串的字符
		strb r4, [r0], #1	; 存到目的数组中
		cmp r4, #0  		; 判断字符串是否结束
		bne loop

		ldmfd sp!, {r4-r11, pc}

		

		; 注意数据段的地址是在ram里
		area datasec, data, readwrite
		export asmVal
asmVal
		dcd   0x11


		end

;混合编程:
;链接时,要指定入口(--first start.o(Init))
;在汇编代码的最顶端写PRESERVE8

; 汇编调用C
; 1.import导入C语言的标号(函数名)
start.s





		PRESERVE8
		area Init, code, readonly
		code32
		entry
start
		;初始化工作
		ldr sp, =0x40001000    ;栈顶

		import giVal
		ldr r0, =giVal
		ldr r1, [r0]
		add r1, r1, #10
		str r1, [r0]  

	    import testMain
		bl  testMain

	   	; 测试C修改后的asmVal
		ldr r0, =asmVal
		ldr r1, [r0]

stop
		b stop


		export asmAdd
asmAdd	;注意r0-r3不需要入栈保护,因为作为参数和返回值
		stmfd sp!, {r4-r11, lr}	    
		add r0, r0, r1
		ldmfd sp!, {r4-r11, pc}

		export stringcpy
stringcpy
		stmfd sp!, {r4-r11, lr}
		;r0 -> destStr
		;r1 -> srcStr  
loop
		ldrb r4, [r1], #1	; 读源字符串的字符	//将R1指向地址的字节数据存入R4,R1=R1+1
		strb r4, [r0], #1	; 存到目的数组中
		cmp r4, #0  		; 判断字符串是否结束
		bne loop

		ldmfd sp!, {r4-r11, pc}

		

		; 注意数据段的地址是在ram里
		area datasec, data, readwrite
		export asmVal
asmVal
		dcd   0x11


		end

;混合编程:
;链接时,要指定入口(--first start.o(Init))
;在汇编代码的最顶端写PRESERVE8

; 汇编调用C
; 1.import导入C语言的标号(函数名)


在状态寄存器中的I位就是IRQ的屏蔽位。当I=1时。则屏蔽IRQ中断,当I=0时,则允许中断。处理器复位后置I为1,关闭中断



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目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
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