汽车开放系统架构总结：AUTomotive Open System ARchitecture(Autosar)

Autosar（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种开放的、标准化的汽车软件架构，旨在提高汽车电子系统的可扩展性、可重用性和互操作性。本文将对Autosar进行总结，并提供相关源代码和描述，以帮助读者更好地理解和应用Autosar。

1. 系统架构

Autosar采用了分层的软件体系结构。最底层是硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer，HAL），用于对硬件资源进行抽象和管理。中间层是基础服务层（Basic Software Layer，BSW），包括通信栈、诊断、存储管理等基本功能模块。最上层是应用层，用于实现具体的应用功能。

2. 通信机制

Autosar使用基于事件的发布/订阅机制（Event-based Publish/Subscribe）进行模块间的通信。该机制通过发送和接收事件来实现模块之间的数据交换。下面是一个简单的示例代码：

/* Sender Module */
void PublishEvent