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直接win+R cmd 打开命令行窗口再 cd ：G:~\bin\win64是跳转不过去的，如果在该文件夹中右键下拉菜单中没有在终端中打开，可以选择在文件夹中按Shift+右键，在下拉菜单中选择：在此处打开Powershell窗口。在执行第2步：切换到离线文档的ISO的\bin\win64中时，需要打开命令行窗口，在打开的Powershell窗口中直接运行。进入bin\win64文件夹中。后续步骤按照博客一执行即可。需要在mpm前加个.\ 即。
2023-12-05 11:14:49
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原创 姿态旋转的一些经验
两个IMU分别解算得到各自在导航系(n)下的姿态，两个IMU分别为P和X，其姿态角分别为CnP和CnX，其姿态角分别为AttP和AttX，想要将X-IMU的输出转换至P系下，下面有个近似方法，选择一段GPS信号较好且路况较好的一段时间的姿态进行做差，或者利用用每个时刻对应的姿态去计算旋转矩阵即CPX=CnP′∗CnXAttPX=m2att(CPX)CPX = CnP'*CnXAttPX = m2att(CPX)CPX=CnP′∗CnXAttPX=m2att(CPX)AttPX与AttX-AttP向
2023-06-27 23:46:37
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空空如也
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