- 博客(2)
- 收藏
- 关注
原创 详细的matlab安装离线文档教程
直接win+R cmd 打开命令行窗口再 cd :G:~\bin\win64是跳转不过去的,如果在该文件夹中右键下拉菜单中没有在终端中打开,可以选择在文件夹中按Shift+右键,在下拉菜单中选择:在此处打开Powershell窗口。在执行第2步:切换到离线文档的ISO的\bin\win64中时,需要打开命令行窗口,在打开的Powershell窗口中直接运行。进入bin\win64文件夹中。后续步骤按照博客一执行即可。需要在mpm前加个.\ 即。
2023-12-05 11:14:49
841
1
原创 姿态旋转的一些经验
两个IMU分别解算得到各自在导航系(n)下的姿态,两个IMU分别为P和X,其姿态角分别为CnP和CnX,其姿态角分别为AttP和AttX,想要将X-IMU的输出转换至P系下,下面有个近似方法,选择一段GPS信号较好且路况较好的一段时间的姿态进行做差,或者利用用每个时刻对应的姿态去计算旋转矩阵即CPX=CnP′∗CnXAttPX=m2att(CPX)CPX = CnP'*CnXAttPX = m2att(CPX)CPX=CnP′∗CnXAttPX=m2att(CPX)AttPX与AttX-AttP向
2023-06-27 23:46:37
43
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人