三角形三中线求面积

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#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main()
{
    double a,b,c;
    while(scanf("%lf%lf%lf",&a,&b,&c)!=EOF)
    {
    	if(a>0&&b>0&&c>0&&(a+b-c)>0&&(a+c-b)>0&&(b+c-a)>0)
    	{
    		double p=a+b+c;
    		double area=sqrt(p*(p-2*a)*(p-2*b)*(p-2*c));
    		printf("%.3lf\n",area/3);
		}
		else
		{
			cout<<"-1.000"<<endl;
		}
    }
	return 0;
}