解决问题：“OSError: Unable to open file (truncated file: eof = 20217856, sblock->base_addr = 0, stored_e”
在进行离线强化学习加载D4RL的数据集时，出现这个错误，大概率原因是：第一次通过网站下载数据集文件时，中途强制断开了，后面再次运行就出现了这个报错：
出现这种问题的主要原因是：原先下载的文件没加载对，也就是说原先下载的文件没有完全成功下载，即原先下载的文件不完整，二次运行代码重新下载时不会自动覆盖原先下载的文件，这时候就需要我们自己手动的删除原先没有下载成功的文件。
比如hopper-v1的数据集加载报错，删除这个数据集的hdf5文件，重新加载数据集即可：
通过rm ~/.d4rl/dataset/hopper-v1.hdf5命令删除之前加载的文件
这里我删除的是：antmaze-umaze-diverse的数据集文件：
可以看到下载数据集以及进度条完成，就表示数据集成功下载了！！！
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