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RSS订阅原创 旭日派电机控制和串口通信
介绍： 在本篇博客中，我们将介绍如何使用Python代码来控制机器人的电机，并通过串口通信与机器人建立连接。具体来说，我们将学习如何初始化GPIO引脚、使用PWM（脉宽调制）控制电机速度，以及通过串口接收数据来调整电机速度。然后我们检查串口缓冲区是否有数据，如果有，我们读取并解码这些数据，然后将其转换为整数，作为新的占空比，并设置给电机。我们学习了如何初始化GPIO，使用PWM控制电机速度和方向，以及使用串口通信与上位机进行通信。，然后分别对左右电机的PWM进行初始化，并设置初始的占空比为30%。
2023-07-22 01:05:05
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空空如也
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