（二）CubeMX串口收发

HAL库提供了丰富的串口收发模式和函数，作为一个写驱动的菜鸟，硬件先调通了，其他的后面用到再优化。实现串口收发我新用到了下面两个函数，一个是串口中断接收，一个是中断服务函数。

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
/*中断式串口接收函数*/

/*串口中断服务函数*/

void USART1_IRQHandler(void);

void USART1_IRQHandler(void);中断服务函数在stm32f4xx_it.c中，后面用到的定时器中断服务函数也在里面，当然也可以用“串口回调函数”，还没尝试，就先用这个了。

也不知道为什么，接收中断函数必须再加上，否则不行。

在while循环中加上发送。

看看结果，能收能发，硬件测试通过，继续测测其他部分。