串口应用程序编程

1.串口的作用

UART：通用异步收发传输器，简称串口。 

作用1：调试u-boot，内核，应用程序时，主要使用串口打印调试信息。

作用2：外接各种模块。比如GPS，蓝牙模块等 

串口结构简单，只有三个引脚(1)TXD (2)RXD (3)GND

TXD引脚用于发送数据，RXD引脚用于接收数据。

发送数据结构：

开始位

数据位

校验位

停止位

注：串口双方使用的逻辑电平要一样，如果不一样，需要引入电平转化芯片。现在相对电脑没有串口，所以需要使用USB转串口芯片，在通过USB线接到电脑。

注：串口是TTL电平。

2.TTY体系中设备节点的差别

 串口子系统属于TTY体系的一部分，所以我们要讲解在TTY中设备节点的差别。

TTY中有许多设备节点：

/dev/ttyS0，/dev/ttySAC0，/dev/tty，/dev/tty0，/dev/tty1 .....，/dev/ttyn，/dev/console

TTY有许多术语：

TTY/Terminal/Console/UART

那么它们到底是什么？

TTY

TTY：输入输出设备的驱动程序被命名为TTY，代表一个体系（输入设备用shell打开）

Terminal

Terminal：虚拟终端（键盘，显示屏等）

虚拟终端对应的设备节点有：/dev/tty0，/dev/tty1 .....，/dev/ttyn。

（1）.其中/dev/tty1 .....，/dev/ttyn表示不同的虚拟终端。

（2）./dev/tty0：不同的shell打开不同的终端，但是只能有一个shell在前台，那么如果我想发数据给前台怎么办？使用/dev/tty0，当不同的shell位于前台时，/dev/tty0就会访问它们的设备节点 。 

UART

在TTY体系里面，它不仅仅支持键盘和显示器，还支持串口，对于串口，它就没有虚拟终端的概念，我们可使用shell去打开串口，这个shell打开的是串口是真实终端：/dev/ttyS0，/dev/ttySAC0

shell打开的程序有虚拟终端也要真实终端，我不关心终端是虚拟的还是真实的，那么有没有办法找到我的终端吗？可以访问/dev/tty，通过它可以找到这个程序原本所使用的终端。

Console

Terminal与Console的差别

Terminal有远端的意思，中文为：终端。Console编译为控制台，可以理解为权限更大，可以查看更多信息。

（1）.Console是某个Terminal

（2）.Terminal并不都是Console

（3）.我们可以从多个Terminal中选择某个作为Console

/dev/console

/dev/console如何选择哪个Terminal，内核的打印信息从哪个设备上显示出来？

：可以通过内核的cmdline来指定。比如console = ttyS0，console = tty

我不想去分辨这个设备是串口还是虚拟设备，有没有方法得到这个设备？有，通过/dev/console

console = ttyS0时，：/dev/console就是ttyS0

console = tty时，：/dev/console就是运行程序的虚拟终端

console = tty0时，：/dev/console就是前台程序的虚拟终端

console = ttyN时，：/dev/console就是/dev/ttyN

注：如果console有多个取值时，使用最后一个取值来判断

3 TTY驱动程序框架

3.1 TTY驱动程序初始框架

TTY就是个输入输出设备，有许多输入输出设备：比如串口，键盘作为硬件层。对于不同的硬件，会有对应的驱动层，我想让应用程序（应用层）不去区分硬件是串口还是键盘，怎么办呢？ 那就有一层名为TTY（该层帮我屏蔽了不同输入输出设备的差别），怎么来帮我区分不同的设备的呢？不同的输入输出设备的驱动程序会向TTY层注册某个结构体，应用程序可以通过TTY这层使用统一的接口来访问到不同的设备。串口为真实终端，键盘为虚拟终端。对于串口这类设备，流程就是这样，但是对于虚拟终端，又多加了一层叫virtual terminal，驱动程序从键盘获得数据后会把数据发给某个virtual terminal里面， 应用程序要显示的数据也会先存入某个Buf，等那个终端位于前台时，再从Buf里把那个信息显示出来。

总结：

对于串口	硬件层，驱动层，TTY层，应用程序层。
对于键盘，显示屏等	硬件层，驱动层，virtual terminal层，TTY层，应用程序层。

那么有这些就够了吗？

3.2 行规层

引入：当PC端与开发板上的串口连接时，我们从PC端依次输入lsa，然后输入删除键，最后输入回车，内部流程是什么？

3.2.1 行规层接收普通字符

PC端的串口与ARM的串口连接，相互传输数据，输入l，就是PC把字符l发给ARM板，在ARM板上有驱动程序，它从硬件上得到这个字符l后，把字符l上传给“行规层（line discipline）”，在行规层发现l是普通的字符，就把这个字符重新发给驱动程序，驱动程序又重新把字符l重新发给PC端，PC接收到这个字符l后在屏幕上显示出来

注：行规层收到字符后又马上它发回去称回显 （echo）

3.2.2 行规层接收删除键

字符s和a与l的流程一样，输入完三个字符后，我又输入删除键，PC同理一样发给ARM板，ARM板也同理发给行规层，行规层里面有个Buf用于保留发来的数据（及是lsa），但是在接收到删除键后，会把Buf的最新一位删除掉，删除后，同理，ARM板也会把删除键重新发给PC，PC端接收到数据后。也把数据a给删除了。

3.2.3 行规层接收回车

PC发给ARM板回车时，RM板也同理发给行规层，行规层发现传来的数据是回车时，行规层就会把Buf中的数据（ls）上传给APP（应用层）。APP一般来说是shell，当APP接收到ls后，它回去查看当前文件下有哪些文件，然后把结果发给行规层，行规层把结果发给串口驱动程序，串口驱动程序又发给PC，PC接收到数据后显示在屏幕上。

3.2.4 行规层作用

行规层它位于终端设备驱动程序和用户进程之间，负责对输入和输出的字符数据进行处理和转换

总结来说，行规层是位于终端设备驱动程序和用户进程之间的一层软件机制，用于处理终端设备和网络连接中的数据流。它提供了输入处理、输出处理、规范模式和原始模式的切换以及控制字符处理等功能。通过行规层，用户可以更加灵活地操控和控制终端设备和网络连接。

所以真正的TTY框架手写版

3.3 TTY驱动程序框架图解