51单片机（金沙滩）

最新推荐文章于 2024-08-16 21:44:40 发布
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分类专栏： 单片机 文章标签： 51单片机 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/L3258187738/article/details/136718013
版权

本学习基于金沙滩电子科技http://www.kingst.org ，并且有江科大的一些知识补充

需要的软件

image-20240115202126410

软件下载链接

介绍

单片机，英文Micro Controller Unit，简称MCU

内部集成了CPU、RAM、ROM、定时器、中断系统、通讯接口等一系列电脑的常用硬件功能

单片机的任务是信息采集 (依靠传感器)、处理 (依靠CPU) 和硬件设备 (例如电机，LED等) 的控制

单片机跟计算机相比，单片机算是一个袖珍版计算机，一个芯片就能构成完整的计算机系统。但在性能上，与计算机相差甚远，但单片机成本低、体积小、结构简单，在生活和工业控制领域大有所用同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择

74HC138

38译码器

真值表

image-20240118194617223

对应字母

image-20240118195216435image-20240118195225608image-20240118195542435
CBA
ADDR2ADDR1ADDR0
G2G1
ENLEDADDR3

单片机的内部资源

  1. Flash——程序存储空间，早期单片机是OTPROM。
  2. RAM——数据存储空间。
  3. SFR——特殊功能寄存器。

LED

点亮第一个LED灯

{% note primary %}

第一课，点亮第一个电容,呸，LED灯

{% endnote %}

学习步骤

  1. 根据提供的资料看开发板的原理图，对应需要的端口

    image-20240116104058739image-20240116104122935

  2. 给对应的端口赋值（高电平，低电平）

    1. 单片机采用TTL电平技术

      TTL电平信号规定，+5V等价于逻辑“1”，0V等价于逻辑“0”(采用二进制来表示数据时)。这样的数据通信及电平规定方式，被称做TTL（晶体管-晶体管逻辑电平）信号系统。

    2. 使用16进制进行赋值

      {% note success %}

      进制转换在线工具

      {% endnote %}

      image-20240116110614112

    3. 下载hex到单片机

代码及演示

#include<reg52.h>

sbit LED = P0^0;
sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;

void main()
{
	ENLED = 0;
	ADDR3 = 1;
	ADDR2 = 1;
	ADDR1 = 1;
	ADDR0 = 0;

	LED = 0;
	while(1);
}

image-20240116150132498

LED闪烁

延时低于20ms,即频率小于50Hz人眼难以看出小灯的闪烁变化

延时

image-20240116154527634

代码及演示

#include<reg52.h>

sbit LED = P0^0;
sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;

void main()
{
	unsigned int i = 0;		   //定义一个无符号整形i

	ENLED = 0;
	ADDR3 = 1;
	ADDR2 = 1;
	ADDR1 = 1;
	ADDR0 = 0;
	while(1)
	{	
		LED = 0;
		for(i=0; i<30000; i++);
		LED = 1;
		for(i=0; i<30000; i++);
	}
}

1

流水灯

前置知识

8个LED发光二极管，分别对应单片机IO口的P0.0到P0.7口，8个单片机IO口组成一个字节，在程序编写过程中，可以直接用P0来进行操作。

C语言的8位二进制数代表了8个IO口

image-20240116200037418

16进制控制单个LED

image-20240116221709998

C语言位运算

移位

各二进位全部左/右移若干位，高/低位丢弃，低/高位补0

左移 << 右移 >>

X<<1 X>>1

左移，最低位填0补充；右移，最高位填0补充

0xF0 1111 0000 1110 0000 0111 1000

取反

按位取反符号 ~

取反后1变成0，0变成1

0x0F取反后成为 0xF0,即0000 1111->1111 0000

代码及演示

#include<reg52.h>

sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;

void main()
{
	unsigned char cnt = 0;
	unsigned int i=0;
	ENLED = 0;
	ADDR3 = 1;
	ADDR2 = 1;
	ADDR1 = 1;
	ADDR0 = 0;

	while(1)
	{
		P0 = ~(0x01 <<cnt);
		for(i=0; i<30000; i++);
		cnt++;
		if(cnt>=8)
		{
			cnt = 0;
		}
	}

}

2

定时器

逻辑运算

image-20240117114905817

前置知识

时钟周期：单片机时序中的最小单位，具体计算的方法就是时钟源分之一。

机器周期：我们的单片机完成一个操作的最短时间。

定时器：打开定时器后，定时器"存储寄存器"的值经过一个机器周期自动加1，也就是说，机器周期是定时器的计数周期。

定时器

TH/TL——定时器存储寄存器

image-20240117120007983

计算方式
前提：
   1. 频率：频率是单位时间内完成周期性变化的次数
   2.一个时钟周期 = 12 个机器周期
计算方式：
  假设我们单片机的晶振是11.0592MHz，那么一秒钟可产生的机器周期数  11.0592MHz / 12 = 921600 个，
  如果我们要定时50 ms，即0.05 s,所以需要921600 * 0.05 = 46080个机器周期。而如果我们的定时器工作
  在16位定时器/计数器模式，那么最大值为 2^16=65536,所以初值设置为  65536-46080 = 19456。
  十六进制写法为：
        TH0 = 0X4c;
        TL0 = 0x00;
  十进制写法为：
        TH0 = (65536-46080)/256;
        TL0 = (65536-46080)%256;
        (16位二进制数对256求模得到的是高八位，同理求余得到的是低八位)
网页计算器
1TH0 和 TL0 计算器

TCON——定时器控制寄存器

TF0

定时器0溢出标记 ，记录溢出次数

比如,一天24小时,通过溢出记录是第几天

清零
  1. 软件清零
  2. 硬件清零（进入定时器中断时）
TR0

定时器0运行控制位,TR0 = 0停止,TR0 = 1 开始

TMOD——定时器模式寄存器

image-20240118162738645

image-20240118162934848

M1/M0工作模式

image-20240118163053065

示例(自动重装)

image-20240118163519866

溢出后,自动重装,TL0初始值变为0x55

定时器/计数器模式1示意图

image-20240118164436906

使用定时器的方法

image-20240118164816040

TMOD
位76543210
符号GATE(T1)C/T(T1)M1(T1)M0(T1)GATE(T0)C/T(T0)M1(T0)M0(T0)
复位值00000000

示例代码（LED闪烁）

#include<reg52.h>

sbit LED = P0^0;
sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;

void main()
{
	unsigned char cnt = 0;
	unsigned char flag = 0; 
	//unsigned int i=0;
	ENLED = 0;
	ADDR3 = 1;
	ADDR2 = 1;
	ADDR1 = 1;
	ADDR0 = 0;

	TMOD = 0x01;
	TH0 = 0xB8; // x * 12 /11059200  = 0.2 x = 18432 TH0 = 65535 + 1 - x 
	TL0 = 0x00;
	TR0 = 1;
	
	while(1)
	{
		if(TF0 == 1)
		{
			TF0 = 0;
			TH0 = 0xB8;
			TL0 = 0x00;
			cnt++;
			if(cnt>=50)
			{
				cnt = 0;
				P0 = ~(0x01<<flag);
				flag++;
				if(flag>=8){
					flag = 0;
			}
		}
	}
 }
}

静态数码管

数码管原理图

image-20240118185114068

本单片机为共阳极数码管

给与低电平亮

image-20240118185710023

数码管真值表

字符01234567
数值0xC00xF90xA40xB00x990x920x820xF8
字符89ABCDEF
数值0x800x900x880x830xC60xA10x860x8E

数码管显示0 -F（静态）

#include<reg52.h>

sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;

unsigned char code LedChar[]={
	0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
	0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
	};

void main()
{
	unsigned char cnt = 0;
	unsigned char sec = 0;	

	ENLED = 0;
	ADDR3 = 1;
	ADDR2 = 0;
	ADDR1 = 0;
	ADDR0 = 0;

	TMOD = 0x01;
	TH0 = 0xB8;
	TL0 = 0x00;
	TR0 = 1;
	while(1)
	{
		if(TF0 == 1)
		{
			TF0 = 0;
			TH0 = 0xB8;
			TL0 = 0x00;
			cnt++;
			if(cnt >= 50)
			{
				cnt = 0;
				P0 = LedChar[sec];
				
				if(sec >= 15)
				{
					sec = 0;
				}
				else
				{
					sec++;
				}
			}

		}
	}
}

动态数码管

原理

{% note info %}

  1. 多个数码管显示数字的时候，我们实际上是轮流点亮数码管(一个时刻只有一个数码管是亮的)，利用人眼的视觉暂留现象(也叫余晖效应)
  2. 刷新周期<10ms(100Hz无闪烁)
  3. 刷新速度没必要过快

{% endnote %}

代码

#include<reg52.h>

sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;

unsigned char code LedChar[]={
	0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
	0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
	};
unsigned char LedBuff[6]={
	0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF
	};

void main()
{
	unsigned int cnt = 0;
	unsigned long sec = 0;
	unsigned char i = 0;

	ENLED = 0;
	ADDR3 = 1;
	TMOD = 0x01;
	TH0 = 0xFC;
	TL0 = 0x67;
	TR0 = 1;

	while(1)
	{
		if(TF0 ==1)
		{
			TF0 = 0;
			TH0 = 0xFC;
			TL0 = 0x67;
			cnt++;
			if(cnt >= 1000)   
			{
				cnt = 0;
				sec++;
				LedBuff[0] = LedChar[sec%10];
				LedBuff[1] = LedChar[sec/10%10];
				LedBuff[2] = LedChar[sec/100%10];
				LedBuff[3] = LedChar[sec/1000%10];
				LedBuff[4] = LedChar[sec/10000%10];
				LedBuff[5] = LedChar[sec/100000%10];
			}

			if(i == 0)
			{ADDR2=0; ADDR1=0; ADDR0=0; i++; P0=LedBuff[0];}
			else if(i == 1)
			{ADDR2=0; ADDR1=0; ADDR0=1; i++; P0=LedBuff[1];}
			else if(i == 2)
			{ADDR2=0; ADDR1=1; ADDR0=0; i++; P0=LedBuff[2];}
			else if(i == 3)
			{ADDR2=0; ADDR1=1; ADDR0=1; i++; P0=LedBuff[3];}
			else if(i == 4)
			{ADDR2=1; ADDR1=0; ADDR0=0; i++; P0=LedBuff[4];}
			else if(i == 5)
			{ADDR2=1; ADDR1=0; ADDR0=1; i=0; P0=LedBuff[5];}

		}
	}
}

中断

中断使能寄存器

image-20240120111145681

中断查询序列

image-20240120161412605

进入中断的条件

  1. 打开中断（EA,ET0）

  2. 符合中断条件

  3. 中断入口正确 interrupt x

    计算方法：

    x * 8 + 3 = 中断向量地址

中断优先级

当设置为默认中断固有优先级时：

当几个中断同时发生时，则先处理中断优先级高的中断程序，在处理任意中断期间发生中断，都不会响应。

当配置了中断优先级，即抢占优先级

同时发生中断，优先级高的先响应，在处理任意中断时，发生同级别或低级的中断，则不响应，发生优先级更高的中断时，则先处理高优先级中断，处理完毕，再回来处理当前中断。

image-20240120162514589

应用

#include<reg52.h>

sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;

unsigned char code LedChar[]={
	0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
	0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
	};
unsigned char LedBuff[6]={
	0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF
	};


unsigned int cnt = 0;

void main()
{
	
	unsigned long sec = 0;
	

	ENLED = 0;
	ADDR3 = 1;
	TMOD = 0x01;
	TH0 = 0xFC;
	TL0 = 0x67;
	TR0 = 1;
	EA = 1;
	ET0 = 1;

	while(1)
	{
	   	if(cnt >= 1000)
		{
			cnt = 0;
			sec++;
			LedBuff[0] = LedChar[sec%10];
			LedBuff[1] = LedChar[sec/10%10];
			LedBuff[2] = LedChar[sec/100%10];
			LedBuff[3] = LedChar[sec/1000%10];
			LedBuff[4] = LedChar[sec/10000%10];
			LedBuff[5] = LedChar[sec/100000%10];
		}		    
	}
}

 unsigned char i = 0; 
void InterruptTimer0()  interrupt 1		 
{
	TH0 = 0xFC;
	TL0 = 0x67;
	cnt++;
	P0 = 0xFF;
	switch(i)
	{
		case 0: ADDR2=0; ADDR1=0; ADDR0=0; i++; P0=LedBuff[0];break;
		case 1: ADDR2=0; ADDR1=0; ADDR0=1; i++; P0=LedBuff[1];break;
		case 2: ADDR2=0; ADDR1=1; ADDR0=0; i++; P0=LedBuff[2];break;
		case 3: ADDR2=0; ADDR1=1; ADDR0=1; i++; P0=LedBuff[3];break;
		case 4: ADDR2=1; ADDR1=0; ADDR0=0; i++; P0=LedBuff[4];break;
		case 5: ADDR2=1; ADDR1=0; ADDR0=1; i=0; P0=LedBuff[5];break;
		default:break;
	}
}

点阵

点阵LED原理

image-20240120163627335

8 * 8 = 64 个小灯

学习步骤

{% note success %}

  1. 取模软件的应用
  2. 点阵流动字母的显示
    1. 实际上是多个图片的切换
  3. 利用二维数组达到横向图片切换

{% endnote %}

代码

#include<reg52.h>

sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;

unsigned char code image[30][8] = {
    {0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF},  //动画帧1
	{0xFF,0x7F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x7F},  
	{0xFF,0x3F,0x7F,0x7F,0x7F,0x7F,0x7F,0x3F},  
	{0xFF,0x1F,0x3F,0x3F,0x3F,0x3F,0x3F,0x1F},  
	{0xFF,0x0F,0x9F,0x9F,0x9F,0x9F,0x9F,0x0F},  
    {0xFF,0x87,0xCF,0xCF,0xCF,0xCF,0xCF,0x87},  
    {0xFF,0xC3,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xC3},  
    {0xFF,0xE1,0x73,0x73,0x73,0xF3,0xF3,0xE1},  
    {0xFF,0x70,0x39,0x39,0x39,0x79,0xF9,0xF0},  
    {0xFF,0x38,0x1C,0x1C,0x1C,0x3C,0x7C,0xF8},  
    {0xFF,0x9C,0x0E,0x0E,0x0E,0x1E,0x3E,0x7C},  
    {0xFF,0xCE,0x07,0x07,0x07,0x0F,0x1F,0x3E},  
    {0xFF,0x67,0x03,0x03,0x03,0x07,0x0F,0x9F},  
    {0xFF,0x33,0x01,0x01,0x01,0x03,0x87,0xCF},  
    {0xFF,0x99,0x00,0x00,0x00,0x81,0xC3,0xE7},  
    {0xFF,0xCC,0x80,0x80,0x80,0xC0,0xE1,0xF3},  
    {0xFF,0xE6,0xC0,0xC0,0xC0,0xE0,0xF0,0xF9},  
    {0xFF,0x73,0x60,0x60,0x60,0x70,0x78,0xFC},  
    {0xFF,0x39,0x30,0x30,0x30,0x38,0x3C,0x7E},  
    {0xFF,0x9C,0x98,0x98,0x98,0x9C,0x1E,0x3F},  
    {0xFF,0xCE,0xCC,0xCC,0xCC,0xCE,0x0F,0x1F},  
    {0xFF,0x67,0x66,0x66,0x66,0x67,0x07,0x0F},  
    {0xFF,0x33,0x33,0x33,0x33,0x33,0x03,0x87},  
    {0xFF,0x99,0x99,0x99,0x99,0x99,0x81,0xC3},  
    {0xFF,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,0xC0,0xE1},  
    {0xFF,0xE6,0xE6,0xE6,0xE6,0xE6,0xE0,0xF0},  
    {0xFF,0xF3,0xF3,0xF3,0xF3,0xF3,0xF0,0xF8},  
    {0xFF,0xF9,0xF9,0xF9,0xF9,0xF9,0xF8,0xFC},  
    {0xFF,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFC,0xFE},  
    {0xFF,0xFE,0xFE,0xFE,0xFE,0xFE,0xFE,0xFF}   //动画帧30
};

void main()
{
	EA = 1;
	ENLED = 0;
	ADDR3 = 0;
	TMOD =0x01;
	TH0 = 0xFC;
	TL0 = 0x67;
	ET0 = 1;
	TR0 = 1;
	while(1);
}

void InterruptTimer0() interrupt 1
{
	static unsigned char i = 0;
	static unsigned char tmr = 0;
	static unsigned char index = 0;

	TH0 = 0xfc;
	TL0 = 0x67;

	P0 = 0xFF;
	switch(i)
	{
		case 0: ADDR2=0; ADDR1=0; ADDR0=0; i++; P0=image[index][0]; break;
		case 1: ADDR2=0; ADDR1=0; ADDR0=1; i++; P0=image[index][1]; break;
		case 2: ADDR2=0; ADDR1=1; ADDR0=0; i++; P0=image[index][2]; break;
		case 3: ADDR2=0; ADDR1=1; ADDR0=1; i++; P0=image[index][3]; break;
		case 4: ADDR2=1; ADDR1=0; ADDR0=0; i++; P0=image[index][4]; break;
		case 5: ADDR2=1; ADDR1=0; ADDR0=1; i++; P0=image[index][5]; break;
		case 6: ADDR2=1; ADDR1=1; ADDR0=0; i++; P0=image[index][6]; break;
		case 7: ADDR2=1; ADDR1=1; ADDR0=1; i=0; P0=image[index][7]; break;
		default: break;
	}

	tmr++;
	if(tmr >= 250)
	{
		tmr = 0;
		index++;
		if(index>= 30)
		{
			index = 0;
		}
	}
}

单片机最小系统解析

电源

​ 常用单片机的电源系统有5V系统和3.3V系统这两种。
​ 常用的数字电路系统的电源类别有24V、12V、5V、3.3V、2.5V、1.8V。

晶振

image-20240121205432757

复位

image-20240121211608549

上电复位：

复位时间t = 1.2RC 故：t = 1.2 * 4.7K *0.1uF = 564us, 大于两个机器周期约2us，故能起到复位作用。

手动复位：人手按下按键的时间一般100ms以上，快的也有几十ms,故满足复位条件。18欧的电阻作用是放电时，K、R、C形成闭合回路，消除干扰。

独立按键

独立按键原理

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image-20240122172608057

矩阵按键变独立按键

image-20240122172744832

按键消抖

按下按键数码管+1出现跳动问题

image-20240123212032527

通过代码的延时来解决抖动问题

#include <reg52.h>

sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;

sbit KEY4 = P2^7;

// 数码管显示的字符编码
unsigned char code LedChar[] = {
    0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
    0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
};

// 延时函数
void delay() {
    unsigned int i = 1000;
    while (i--);
}

void main() {
    bit backup = 1;   // 用于记录按钮按下状态的备份
    bit keybuf = 1;   // 用于记录按钮当前状态
    unsigned char cnt = 0;  // 计数器

    ENLED = 0;
    ADDR3 = 1;
    ADDR2 = 0;
    ADDR1 = 0;
    ADDR0 = 0;
    P2 = 0xF7;
    P0 = LedChar[cnt]; // 初始化数码管显示

    while (1) {
        keybuf = KEY4; // 读取按钮当前状态
        if (keybuf != backup) { // 如果按钮状态发生变化
            delay(); // 延时防抖
            if (keybuf == KEY4) { // 如果按钮仍然处于按下状态
                if (backup == 0) { // 如果之前是按下的状态
                    cnt++; // 计数器递增
                    if (cnt >= 10) {
                        cnt = 0;
                    }
                    P0 = LedChar[cnt]; // 更新数码管显示
                }
                backup = KEY4; // 更新按钮状态备份
            }
        }
    }
}

连续读取判断是否抖动

void InterruptTimer0() interrupt 1
{
	static unsigned char keybuf = 0xFF;

	TH0 = 0xF8;
	TL0 = 0xCD;

	keybuf = (keybuf <<1) |KEY4;	 
	if(keybuf == 0x00)
	{
		KeySta = 0;
	}
	else if(keybuf == 0xFF)
	{
		KeySta = 1;
	}
	else
	{
	}

矩阵按键

代码（去抖动）

#include<reg52.h>

sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;

sbit KEY_IN_1 = P2^4;
sbit KEY_IN_2 = P2^5;
sbit KEY_IN_3 = P2^6;
sbit KEY_IN_4 = P2^7;
sbit KEY_OUT_1 = P2^3;
sbit KEY_OUT_2 = P2^2;
sbit KEY_OUT_3 = P2^1;
sbit KEY_OUT_4 = P2^0;

unsigned char code LedChar[]={
	0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
	0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
	};
unsigned char KeySta[4][4] = { 
	{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1}
	};

void main()
{
    unsigned char i, j;
    // 初始值全为1（未按下）
    unsigned char backup[4][4] = {
        {1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1},{1,1,1,1}
    };

    // 允许全局中断
    EA = 1;
  
    ENLED = 0;
    
    ADDR3 = 1;
    ADDR2 = 0;
    ADDR1 = 0;
    ADDR0 = 0;
    // 设置定时器0工作在方式1
    TMOD = 0x01;
    // 设置定时器0的初始值
    TH0 = 0xFC;
    TL0 = 0x67;
    // 允许定时器0中断
    ET0 = 1;
    // 启动定时器0
    TR0 = 1;
    // 初始化LED显示为LedChar数组中的第一个字符
    P0 = LedChar[0];

    // 主循环
    while(1)
    {
        for(i=0; i<4; i++)
        {
            for(j=0; j<4; j++)
            {
                // 检测状态是否发生变化
                if(backup[i][j] != KeySta[i][j])
                {
                    // 如果按键按下
                    if(backup[i][j] == 0)
                    {
                        // 在LED数码管上显示相应字符
                        P0 = LedChar[i*4+j];
                    }
                    // 更新备份数组
                    backup[i][j] = KeySta[i][j];
                }
            }
        }
    }
}

// 定时器0中断服务程序
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
    // 静态变量，记录当前扫描的行号
    static unsigned char keyout = 0;
    unsigned char i = 0;
    // 静态二维数组，保存按键缓冲区，初始值为0xFF
    static unsigned char keybuf[4][4] = {
        {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
        {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
        {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
        {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}
    };

    // 重置定时器0的初始值
    TH0 = 0xFC;
    TL0 = 0x67;

    // 将键盘输入值放入按键缓冲区
    keybuf[keyout][0] = (keybuf[keyout][0] <<1) | KEY_IN_1;
    keybuf[keyout][1] = (keybuf[keyout][1] <<1) | KEY_IN_2;
    keybuf[keyout][2] = (keybuf[keyout][2] <<1) | KEY_IN_3;
    keybuf[keyout][3] = (keybuf[keyout][3] <<1) | KEY_IN_4;

    // 检测按键状态
    for(i=0; i<4; i++)
    {
        if((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x00)
        {
            // 按键按下
            KeySta[keyout][i] = 0;
        }
        else if((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x0F)
        {
            // 按键释放
            KeySta[keyout][i] = 1;
        }
    }

    // 切换到下一行
    keyout++;
    keyout = keyout & 0x03;
    switch(keyout)
    {
        case 0: KEY_OUT_4 = 1; KEY_OUT_1 = 0; break;
        case 1: KEY_OUT_1 = 1; KEY_OUT_2 = 0;  break;
        case 2: KEY_OUT_2 = 1; KEY_OUT_3 = 0; break;
        case 3: KEY_OUT_3 = 1; KEY_OUT_4 = 0;  break;
        default: break;
    }
}

代码

独立按键控制LED亮灭

#include<reg52.h>

sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;

sbit LED9 = P0^7;
sbit LED8 = P0^6;
sbit LED7 = P0^5;
sbit LED6 = P0^4;

sbit KEY1 = P2^4;
sbit KEY2 = P2^5;
sbit KEY3 = P2^6;
sbit KEY4 = P2^7;

void main(){
	ENLED = 0;
	ADDR3 = 1;
	ADDR2 = 1;
	ADDR1 = 1;
	ADDR0 = 0;
	P2 = 0xF7;
	
	while(1){
		LED9 = KEY1;
		LED8 = KEY2;
		LED7 = KEY3;
		LED6 = KEY4;
	}
	
}

单片机IO口的结构

单片机IO口的结构

image-20240124202128093

上下拉电阻

上拉电阻就是将不确定的信号通过一个电阻拉到高电平，同时此电阻起到一个限流的作用，下拉就是下拉到低电平。

1、OC门要输出高电平，外部必须加上拉电阻。

2、加大普通IO口的驱动能力。

3、起到限流的作用。

4、抵抗电磁干扰。

选取原则

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步进电机

电机分类

  1. 驱动类电机
    1. 洗衣机、汽车
  2. 控制类电机
    1. 步进电机-----照相机、机器人—控制转动角度

28BYJ-48步进电机

参数

image-20240124202721722

八拍工作模式

八拍工作方式的英文名是half-stepping，英文表达很形象，转子从A转到AB中间，再有AB中间转到B，好似每次只走了半步。因此线圈通电顺序是：A-AB-B-BA’-A’-A’B’-B’-B’A（我用A‘代替了图中的“A非”）。
八拍工作模式最大的好处就是扭矩大。

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PS：四相电机的叫法可能存在一定问题（误导性），因为准确说它其实只有两组相位，四相=两组相位，图一中的定子也是成对命名的（A+/A-，B+/B-），所以图一中的步进电机更好的称呼是双相位五线式步进电机。当然主流叫法仍是五线四相，叫起来顺口，还是尽量使用“四相”称呼以方便交流。

内部结构

image-20240124210923399

控制参数

image-20240124215126600

蜂鸣器

分类

{% notel default fa-volume 蜂鸣器 %}

压电式蜂鸣器:电陶瓷片发音

电磁式蜂鸣器:线圈通电,电动发音,体积较小

有源蜂鸣器，指震荡源有源放鸣器内部带了震荡源

无源蜂鸣器，价格便宜，但是可以产生高低音

{% endnotel %}

{% notel blue fa-volume 蜂鸣器 %}

D4：蓄流二极管，防止关断时，对三极管造成损伤

蜂鸣器是感性元器件

{% endnotel %}

image-20240213175705721

#include <reg52.h>

sbit BUZZ = P1^6;  //蜂鸣器控制引脚

unsigned int code NoteFrequ[] = {  //中音1-7和高音1-7对应频率列表
    523,  587,  659,  698,  784,  880,  988,  //中音1-7
    1047, 1175, 1319, 1397, 1568, 1760, 1976  //高音1-7
};
unsigned int code NoteReload[] = { //中音1-7和高音1-7对应的定时器重载值
    65536 - (11059200/12) / (523*2),  //中音1
    65536 - (11059200/12) / (587*2),  //2
    65536 - (11059200/12) / (659*2),  //3
    65536 - (11059200/12) / (698*2),  //4
    65536 - (11059200/12) / (784*2),  //5
    65536 - (11059200/12) / (880*2),  //6
    65536 - (11059200/12) / (988*2),  //7
    65536 - (11059200/12) / (1047*2), //高音1
    65536 - (11059200/12) / (1175*2), //2
    65536 - (11059200/12) / (1319*2), //3
    65536 - (11059200/12) / (1397*2), //4
    65536 - (11059200/12) / (1568*2), //5
    65536 - (11059200/12) / (1760*2), //6
    65536 - (11059200/12) / (1976*2), //7
};
bit enable = 1;   //蜂鸣器发声使能标志
bit tmrflag = 0;  //定时器中断完成标志
unsigned char T0RH = 0xFF;  //T0重载值的高字节
unsigned char T0RL = 0x00;  //T0重载值的低字节

void PlayTwoTiger();

void main()
{
    unsigned int i;
    
    EA = 1;       //使能全局中断
    TMOD = 0x01;  //配置T0工作在模式1
    TH0 = T0RH;
    TL0 = T0RL;
    ET0 = 1;      //使能T0中断
    TR0 = 1;      //启动T0
    
    while (1)
    {
        PlayTwoTiger();  //播放乐曲--两支老虎
        for (i=0; i<40000; i++);  //停止一段时间
    }
}
/* 两只老虎乐曲播放函数 */
void PlayTwoTiger()
{
    unsigned char beat;   //当前节拍索引
    unsigned char note;   //当前节拍对应的音符
    unsigned int time = 0;      //当前节拍计时
    unsigned int beatTime = 0;  //当前节拍总时间
    unsigned int soundTime = 0; //当前节拍需发声时间
    //两只老虎音符表
    unsigned char code TwoTigerNote[] = {
        1,   2,   3, 1,    1,   2,   3, 1,   3, 4, 5,   3, 4, 5,
        5,6, 5,4, 3, 1,    5,6, 5,4, 3, 1,   1, 5, 1,   1, 5, 1,
    };
    //两只老虎节拍表，4表示一拍，1就是1/4拍，8就是2拍
    unsigned char code TwoTigerBeat[] = {
        4,   4,   4, 4,    4,   4,   4, 4,   4, 4, 8,   4, 4, 8,
        3,1, 3,1, 4, 4,    3,1, 3,1, 4, 4,   4, 4, 8,   4, 4, 8,
    };
    
    for (beat=0; beat<sizeof(TwoTigerNote); )  //用节拍索引作为循环变量
    {
        while (!tmrflag);  //每次定时器中断完成后，检测并处理节拍
        tmrflag = 0;
        if (time == 0)  //当前节拍播完则启动一个新节拍
        {
            note = TwoTigerNote[beat] - 1;
            T0RH = NoteReload[note] >> 8;
            T0RL = NoteReload[note];
            //计算节拍总时间，右移2位相当于除4，移位代替除法可以加快执行速度
            beatTime = (TwoTigerBeat[beat] * NoteFrequ[note]) >> 2;
            //计算发声时间，为总时间的0.75，移位原理同上
            soundTime = beatTime - (beatTime >> 2);
            enable = 1;  //指示蜂鸣器开始发声
            time++;
        }
        else  //当前节拍未播完则处理当前节拍
        {
            if (time >= beatTime)  //当前持续时间到达节拍总时间时归零，
            {                      //并递增节拍索引，以准备启动新节拍
                time = 0;
                beat++;
            }
            else  //当前持续时间未达到总时间时，
            {
                time++;   //累加时间计数
                if (time == soundTime)  //到达发声时间后，指示关闭蜂鸣器，
                {                       //插入0.25*总时间的静音间隔，
                    enable = 0;         //用以区分连续的两个节拍
                }
            }
        }
    }
}
/* T0中断服务函数，用于控制蜂鸣器发声 */
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
    TH0 = T0RH;   //重新加载重载值
    TL0 = T0RL;
    tmrflag = 1;
    if (enable)   //使能时反转蜂鸣器控制电平
        BUZZ = ~BUZZ;
    else          //未使能时关闭蜂鸣器
        BUZZ = 1;
}

UART串口通信

通信方式

{% notel blue fa-book 通信方式 %}

并行通信：通信时数据的各个位同时传送，可以实现字节为单位通信，但是通信线多占用资源多，成本高。

串行通信，一次只能发送一位，(每一位的持续时间----波特率baud)要发送8次才能发送一个字节。

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{% endnotel %}

RS232通信接口

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三种基本通信类型

{% notel blue fa-book 三种基本通信类型 %}

  1. 单工通信：只允许一方向另外一方传送信息，另一方不能回传信息，比如电视遥控器、收音机广播等。

  2. 半双工通信：数据可以在双方之间传播，同一时刻只能其中一方发给另外一方，比如对讲机就是典型半双工。

  3. 全双工通信：发送数据的同时也能够接收数据，两者同步进行，比如我们的电话通信。

{% endnotel %}

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串口通信程序的基本步骤

{% notel blue fa-book 串口通信程序的基本步骤 %}

  1. 配置串口为模式1。

  2. 配置定时器T1为模式2，即自动重装模式。

  3. 根据波特率计算TH1和TL1的初值，如果有需要可以使用PCON进行波特率加倍。

  4. 打开定时器控制寄存器TR1，让定时器跑起来。

{% endnotel %}

#include<reg52.h>
void ConfigUART(unsigned int baud);

void main()
{
	ConfigUART(9600);

	while(1)
	{
		while(!RI);
		RI = 0;
		SBUF = SBUF + 1;//第一个是发送buffer，第二个是接收
		while(!TI);
		TI = 0;		
	}
}

void ConfigUART(unsigned int baud)//配置波特率
{
	SCON = 0x50;
	TMOD &= 0X0F;
	TMOD |= 0x20;
	TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud;
	TL1 = TH1;
	ET1 = 0;//T1用作波特率发生器的时候，就不能用T1产生中断
	TR1 = 1;
}

//使用中断，不占用主循环
#include <reg52.h>

void ConfigUART(unsigned int baud);

void main()
{
    EA = 1;   //使能总中断
    ConfigUART(9600);  //配置波特率为9600
    while(1);
}
void ConfigUART(unsigned int baud)
{
    SCON  = 0x50;  //配置串口为模式1
    TMOD &= 0x0F;  //清零T1的控制位
    TMOD |= 0x20;  //配置T1为模式2
    TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud;  //计算T1重载值
    TL1 = TH1;     //初值等于重载值
    ET1 = 0;       //禁止T1中断
    ES  = 1;       //使能串口中断
    TR1 = 1;       //启动T1
}

void InterruptUART() interrupt 4
{
	if(RI)
	{
		RI = 0;
		SBUF = SBUF + 1;
	}
	if(TI)
	{
		TI = 0;
	}
}

1602液晶

1602液晶的认识

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image-20240214211637385

1602液晶读写时序

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通信时序解析

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I2C总线与EEPROM

I2C总线(协议)

  1. I2C(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备(特别是外部存储器件)。
  2. UART通信只需要一条线即可完成，I2C总线是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。
  3. 从应用上来讲 ，UART通信多用于板间通信，I2C通信多用于板内通信。

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EEPROM(器件)

  1. 24Cxx 存储量xxk bit 24C02即 256字节
  2. 可重复擦写30w到100w次
  3. 数据可保存100年

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EEPROM写数据流程

{% notel blue fa-book EEPROM写数据流程 %}

  • 第一步：首先是I2C的起始信号，接着跟上首字节，即EEPROM的地址和读写位的组合，读写方向上选择“写”操作。
  • 第二步：发送要写入数据的EEPROM内部存储地址。
  • 第三步：发送要存储的数据第一个字节、第二个字节… …。
  1. 写数据(单片机发送)过程中，每个字节结束后EEPROM都会回应一个“应答位0”，告诉我们写EEPROM成功，如果没有应答表示未成功。
  2. 写数据过程中，每成功写入一个字节，EEPROM地址自动加1，当加到最大值，会溢出。

{% endnotel %}

{% notel blue fa-book EEPROM读数据流程 %}

  • 第一步：首先是I2C的起始信号，接着跟上首字节，即EEPROM的地址和读写位的组合，读写方向上选择“写”操作。
  • 第二步：发送要读取的EEPROM内部存储地址。
  • 第三步：重新发送I2C的起始信号和器件地址，并且在方向位选择“读”操作。
    • 在这三步中，每一个字节实际上都是在“写”，因此EEPROM都会回应一个“应答位0”。
  • 第四步：读取从器件发回的数据，每读一个字节，如果还想继续读下一个字节，就发送一个“应答位0”，如果不想继续读了，就发送一个“非应答位1”。
    • 应答位： ACK 非应答位：NACK

{% endnotel %}

实时时钟DS1302

BCD码的概念

{% notel green fa-book BCD码的概念 %}

  1. BCD码(Binary-Coded Decimal)即二-十进制代码
  2. 0 ~ 9 : 0b0000 ~ 0b1001
  3. 主要应用：时间、日期、年月在单片机系统中的存储、显示等。

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SPI时序的初步认识

{% notel green fa-book SPI时序的初步认识 %}

  • SPI ：Serial Peripheral Interface 是一种高速的、全双工、同步通信总线。
  • 应用：单片机和EEPROM、实时时钟、数字信号处理器
  1. SSEL：片选，也写做SCS，从设备片选使能信号。
  2. SCLK：时钟，也写作SCK，由主机产生，和SCL类似
  3. MOSI：主机输出从机输入，Master Output/Slave Input，主机给从机发送指令或者数据的通道。
  4. MISO：主机输入从机输出，Master Input/Slave Output，主机读取从机的状态或者数据的通道

{% endnotel %}

SPI的四种模式

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实时时钟芯片DS1302

{% notel green fa-book 实时时钟芯片DS1302 %}

  1. DS1302是一个实时时钟芯片，可以提供秒、分、小时、日期、月、年等信息，并且还有软件自动调整的能力，可以通过配置AM/PM来决定采用24小时格式还是12小时格式。

  2. 拥有31字节数据存储RAM。

  3. 串行I/O通信方式，相对并行来说比较节省IO口的使用。

  4. DS1302的工作电压比较宽，在2.0～5.5V的范围内都可以正常工作。

  5. DS1302这种时钟芯片功耗一般都很低，它在工作电压2.0V的时候，工作电流小于300nA。

  6. DS1302共有8个引脚，有两种封装形式，一种是DIP-8封装，芯片宽度（不含引脚）是300mil，一种是SOP-8封装，有两种宽度，一种是150mil，一种是208mil。

  7. 当供电电压是5V的时候，兼容标准的TTL电平标准，这里的意思是，可以完美的和单片机进行通信。

  8. 由于DS1302是DS1202的升级版本，所以所有的功能都兼容DS1202。此外DS1302有两个电源输入，一个是主电源，另外一个是备用电源，比如可以用电池或者大电容，这样做是为了在系统掉电的情况下，我们的时钟还会继续走。

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{% endnotel %}

DS1302寄存器介绍

{% notel green fa-book DS1302寄存器介绍 %}

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{% endnotel %}

DS1302单字节写操作时序

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红外通信

红外发射管和接收管

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信号调制原理

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红外遥控发送接收原理图

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NEC协议红外遥控器

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{% notel green fa-book DS1302红外通信 %}

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{% endnotel %}

DS18B20温度传感器

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初始化

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DS18B20操作指令

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DS18B20的位读写时序

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模数转换A/D与数模转换D/A

A/D和D/A的基本概念

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A/D的主要指标

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PCF8591的硬件接口

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A/D差分输入信号

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RS485通信与Modbus协议

RS485通信的特点

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Modbus通信协议介绍

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读保持寄存器数据结构

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专栏目录
金沙滩（kingst）单片机开发板左右流水灯作业
m0_58947893的博客
08-02 554
金沙滩出品单片机开发板，流水灯作业。
金沙滩51单片机开发.zip
07-20
基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机的嵌入式开发，应用案例 基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机的嵌入式开发，应用案例 基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机的嵌入式开发，应用案例 基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机的嵌入式开发，应用案例 基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机的嵌入式开发，应用案例基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机的嵌入式开发，应用案例基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机的嵌入式开发，应用案例基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机的嵌入式开发，应用案例基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机的嵌入式开发，应用案例基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机的嵌入式开发，应用案例基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机的嵌入式开发，应用案例基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机的嵌入式开发，应用案例基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机的嵌入式开发，应用案例基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机的嵌入式开发，应用案例基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机的嵌入式开发，应用案例基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机的嵌入式开发，应用案例基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机的嵌入式开发，应用案例基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机的嵌入式开发，应用案例基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机的嵌入式开发，应用案例基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机的嵌入式开发，应用案例基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机的嵌入式开发，应用案例基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机的嵌入式开发，应用案例基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机的嵌入式开发，应用案例基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机的嵌入式开发，应用案例基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机的嵌入式开发，应用案例
金沙滩51单片机数码、LED、点阵
m0_47329175的博客
12-19 2372
图1 一、数码管与LED 由上面三个图可得知六个数码管与八个LED一起受到U3(74HC138)的控制。 当我们让六个数码管同时亮时，采取的是动态扫描，即1ms进入一次中断进行扫描IO口，又因为一个数码管是由八个LED组成，所以要想数码管和LED同时亮，先用一个数组来暂存LED0~LED7的地址（unsigned char code Led[] = {0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F}），再用一个来暂存数码管的显示数值地址，同时扩大数码...
51单片机（STC89C52RC）系统性学习笔记
最新发布
zicheng_G的博客
08-16 1761
本文是关于51单片机学习的笔记，不包含红外模块的相关内容。
51单片机的中断系统详解
u011555996的博客
07-09 1440
51系列单片机的中断源包括：两个外部中断源、两个定时器/计数器中断源和一个串行通信口中断源，如果它们向 CPU 发出中断请求信号，CPU 就会产生中断，停止执行当前的程序，转而去执行指定的程序（又称中断服务程序或中断子程序），执行完后又返回来执行原来的程序。将生活事例与单片机中断结合分析，主任务是洗衣服，水开报警是一个中断请求，这一时刻相当于断点处，响应中断去关火，然后将开水灌入暖水瓶中，这一动作实际上是处理中断程序，灌完开水后再回去继续洗衣服，相当于处理完中断程序后再返回主程序继续执行主程序。
金沙滩51单片机proteus文件
03-14
自学金沙滩51单片机教程的朋友必备！ 此文件完全对应教程中的电路路设计，可以和实体开发版对照学习。
新系列：51单片机
Genjicat的博客
05-06 918
考虑到博客内容的太单调，我就新开了一个系列：51单片机系列单片机的控制方法还是使用C语言来控制所以在C语言这里新开一个系列；和C语言的程序相比，51单片机的执行更加趋向于过程而非结果，也就是说单片机输出结果的方法使用执行程序的过程，也就是说一次一次的执行这个程序，来体现所需要的结果；和只需要执行一次程序就得到结果的C语言程序不同，单片机需要一次一次的循环执行程序，故单片机的程序结构大体是这样的：#...
金沙滩51单片机 贪吃蛇
一个新时代的好少年的博客
10-16 1295
基于金沙滩51单片机的贪吃蛇小游戏 开发环境：KST-51 v1.3.2 keil5 下载全部文件，打开“贪吃蛇.uvproj”即可 项目地址：https://github.com/callmebg/51-Retro-Snaker
金沙滩51单片机数码管
imxlw00的专栏
03-04 1223
   数码管共有 a、b、c、d、e、f、g、dp 这么 8 个段，而实际上，这 8 个段每一段都是一个 LED 小灯，所以一个数码管就是由 8个 LED 小灯组成的。 数码管分为共阳和共阴两种，共阴数码管就是 8 只 LED 小灯的阴极是连接在一起的，阴 极是公共端，由阳极来控制单个小灯的亮灭。同理，共阳数码管就是阳极接在一起。 数码管的真值表 #include &amp;lt;reg52.h&amp;gt...
金沙滩51单片机原理图
03-07
原理图，写单片机程序时使用。
金沙滩的51开发板学习51单片机时的样例代码.zip
07-20
基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机的嵌入式开发，应用案例基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机的嵌入式开发，应用案例基于51单片机开发的小程序，学习资料，用于学习51单片机...
51单片机介绍
01-30
51单片机的介绍ppt，比较容易理解，很有使用价值。强推
金沙滩51单片机定时器
imxlw00的专栏
03-04 654
标准的 51 单片机内部有 T0 和 T1 这两个定时器，T 就是 Timer 的缩写。 定时器的寄存器 T0和T1的控制由两个8位特殊功能寄存器完成：一个为定时器的方式选择寄存器TMOD用于确定定时器还是计数器工作模式；另一个叫做定时器控制寄存器TCON，可以决定定时器或计数器的启动、停止及进行中断控制。 TCON TMOD 模式 1，是 THn 和 TLn 组成了一个 16 位的定时器...
51单片机
xiebs的博客
12-01 4681
MCS-51 系列单片机：8 位CPU，128B RAM，4KB ROM，4 个 8 位并口，1 个全双工串行口，2 个 16 位定时/计数器，寻址范围 64K。 定义单片机为 TTL 电平：高电平 +5V，低电平 0V RS232电平：计算机的串口 高电平 -12V，低电平 +12V 锁存器： OE‾\overline{\text{OE}}OE 表示低电平有效 LE：锁存器的锁存端，LE 为高，输出端跟随着输入端变化而变化；LE 为低时，输出端保持着先前 LE 为高的值不变 51 单片机所有
51单片机笔记
Bibibilili1234的博客
03-05 1522
按键抖动：对于机械开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开，所以在开关闭合及断开的瞬间会伴随一连串的抖动。
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