Bellman-Ford算法—求解带负权边的最短路径

1.Dijkstra不能得到含有负权边图(这里就不是环路了)的单源最短路径

Dijkstra由于是贪心的，每次都找一个距源点最近的点（dmin），然后将该距离定为这个点到源点的最短路径（d[i]<--dmin）；但如果存在负权边，那就有可能先通过并不是距源点最近的一个次优点（dmin'），再通过一个负权边L(L<0)，使得路径之和更小（dmin'+L<dmin）,则dmin'+L成为最短路径，并不是dmin，这样Dijkstra就被囧掉了。

比如上图：1—>2权值为5，1—>3权值为6，3—>2权值为-2，求1到2的最短路径时，Dijkstra就会贪心的选择权为5的1—>2，但实际上1—>3—>2才是最优的结果，这样Dijkstra算法就无法得到正确的结果。

实际上只要有权重为负权的回路在，就无法得到真正的最短路径，因为只要在负权回路上不断兜圈子，所得的最短路径长度可以任意小。

虽然得不到最短路径，但我们有时需要知道图中是否存在负权回路，而Bellman-Ford算法就可以帮我们解决这个问题。

2、Bellman-Ford算法

定义：如果从结点s到结点v的某条路径上存在权重为负值的环路(必须是环路，不同于负权边)，我们定义