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摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略,希望有用!

sbit?LED??=??P1^0;??????//?定义一个管脚(延时测试用) unsigned?int?i?=?3;?????//?注意i,j的数据类型， unsigned?char?j?=?3;????//?不同的数据类型延时有很大不同 //-----------------各种精确延时语句----------------------------------- while(?(i--)!=1?);??????//?延时10*i个机器周期 i?=?10;?while(?--i?);???//?延时8*i+2个机器周期 i?=?10;?while(?i--?);???//?延时(i+1)*9+2个机器周期 j?=?5;??while(?--j?);???//?延时2*j+1个机器周期 j?=?5;??while(?j--?);???//?延时(j+1)*6+1个机器周期

适合所有的89C51烧程序，占用空间小，非常简捷实用，与STC具有相同的功能 很不错的工具