24GHz-ISM无人机雷达定高 FMCW

LDRA100 采用线性调频连续波（FMCW）调制模式，在测量范围内能精确

测量雷达与地面或水面的距离。

一般会采用绝对高度或者海拔高度，飞机位置据海平面的高度;

绝对高度测量的是相对海平面的绝对高度，一般用于高空飞行的无人机平台。 绝对高度测量主要包括气压高度计和 GPS 高度计；相对测量的是无人机平台距离 地球表面的相对高度，一般用于低空无人机平台，主要包括超声波高度计、激光、 毫米波雷达高度计。 毫米波雷达高度计是一种新型的无人机高度计，它鲁棒性强、测量精度高、 能全天候工作，受到越来越多无人机厂商的喜爱。传统主流的超声波高度计作用 距离短，抗干扰能力差不适合植被覆盖的地形。 相比其他种类的高度计，毫米波雷达在无人机高度计中具有不可替代的优势， 能协助无人机在各种地形条件，尤其是无人机植保中发挥着极大作用。

可以测量高度的传感器有气压计，加速度计，gps，超声波等等！飞控中通常使用互补或者卡尔曼融合这些传感器的数据，互相修正！最后得到飞行器的高度！单独靠某一个传感器的数据结果往往是有偏差的。

为开发测试，LDRA100雷达提供了UART通信接口。

板级通信的UART 接口默认速率 115200bit/s，目标刷新率 40Hz。

通用的外部接口，可以快速与上位 机或者其他 MCU 集成，节省配置使用时间.

方便交流，可免费赠予测试：13714215739 

传统的行业无人机采用超声波作为高度计。

由于超声波频率一般在

40KHz~45KHz 左右，很容易穿透植被，且与周围环境的频率段接近，因此超声

波高度计不适合深林、耕地等植被覆盖地形。超声波高度计作用距离一般小于 5m , 很难满足实际地形需求。 LDRA100是一款行业无人机专用高度计，安装位置灵活，适用于各种型号的无

人机平台，能精确感知无人机与植被的高度，感知的高度数据通过 UART 串口实

时传送至无人机飞控系统，实现与地面保持适当高度飞行。