独轮车

该博客介绍了一个关于独轮车在20*20迷宫内寻找从起点S到终点T最短路径的问题。车轮颜色会随着移动而变化,需要在特定颜色到达终点。输入包括起点坐标、起始颜色和方向、终点坐标和目标颜色。通过使用BFS(广度优先搜索)算法来解决这个问题,并输出满足条件的最短时间。
摘要由CSDN通过智能技术生成

描述:

独轮车的轮子上有红、黄、蓝、白、绿(依顺时针序)5种颜色,在一个如下图所示的20*20的迷宫内每走一个格子,轮子上的颜色变化一次。独轮车只能向前推或在原地转向。每走一格或原地转向90度均消耗一个单位时间。现给定一个起点(S)和一个终点(T),求独轮车以轮子上的指定颜色到达终点所需的最短时间。

输入:

本题包含一个测例。测例中分别用一个大写字母表示方向和轮子的颜色,其对应关系为:E-东、S-南、W-西、N-北;R-红、Y-黄、B-蓝、W-白、G-绿。在测试数据的第一行有以空格分隔的两个整数和两个大写字母,分别表示起点的坐标S(x,y)、轮子的颜色和开始的方向,第二行有以空格分隔的两个整数和一个大写字母,表示终点的坐标T(x,y)和到达终点时轮子的颜色,从第三行开始的20行每行内包含20个字符,表示迷宫的状态。其中'X'表示建筑物,'.'表示路.

输出:

在单独的一行内输出一个整数,即满足题目要求的最短时间。

输入样例:

3 4 R N 15 17 Y XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX X.X...XXXXXX......XX X.X.X.....X..XXXX..X X.XXXXXXX.XXXXXXXX.X X.X.XX....X........X X...XXXXX.X.XX.X.XXX X.X.XX....X.X..X.X.X X.X.X..XX...XXXX.XXX X.X.XX.XX.X....X.X.X X.X....XX.X.XX.X.X.X X.X.X.XXXXX.XX.X.XXX X.X.X.XXXXX....X...X X.X.......X.XX...X.X X.XXX.XXX.X.XXXXXXXX X.....XX.......X...X XXXXX....X.XXXXXXX.X X..XXXXXXX.XXX.XXX.X X.XX...........X...X X..X.XXXX.XXXX...XXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

输出样例:

56



#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;


//chs为输入的整型数据,used数组用来记录步数并判重。
int chs[4],used[22][22][4][5]={0}; 
//cs[4]为输入的字符型数据,duru为输入的地图,边框的一列用来防止数组越界。 
char cs[4],duru[22][22];  
queue<int>q1;
queue<int>q2;
queue<int>q3;
queue<int>q4;
int flag=0;
int bug1,bug2;






void readdata();
void init();
int bfs();


int main()
{
int result;

readdata();

init();

result=bfs();
if(chs[0]==3)
{
result=result-3;
}
else
{
result--;
}
cout<<result<<endl;
return

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