信号量



【设备驱动程序中的并发控制】

在驱动程序中，当多个线程同时访问像全局变量这样的共享资源时，会引发“竞态”，需要对共享资源进行控制。Linux内核中解决并发控制的最常用方法是信号量与自旋锁。信号量是一种睡眠锁，如果有一个任务试图获得一个已经被持有的信号量时，信号量会将其推入等待队列，然后让其睡眠，这时候处理器获得自由去执行其他代码。当持有信号量的进程释放信号量之后，在等待队列中的一个任务将被唤醒，从而获得这个信号量；信号量适合于保持时间较长的情况，只能在进程上下文来使用，不能再中断上下文来使用。自旋锁是专为多处理器并发控制而引入的一种锁，它在内核中大量应用于中断处理部分，但对于大多只有单处理器的嵌入式系统来说，中断处理中的并发控制可采用关闭中断的方式，不需要自旋锁。

Linux内核在include/asm中定义了一个semaphore结构体，它就是信号量。信号量可以定义如下：

Struct semaphore sem;   //定义一个名为sem的信号量。

 

【信号量的初始化】

信号的初始化有以下几个函数可供使用：

1. void sema_init(struct semaphore *sem,int val)

   该函数用于初始化设置信号量的初值，它设置信号量sem的值为val。

2. DECLARE_MUTEX(name)

   该宏声明一个信号量name并初始化它的值为0，即声明一个互斥锁。

3. DECLARE_MUTEX_LOCKED(name)

   该宏声明一个互斥锁name,但把它的初始值设置为0，即锁在创建时就处在已锁状态。因此对于这种锁，一般是先释放后获得的。

4. void init_MUTEX(struct semaphore *sem)

   该函数用于初始化一个互斥锁，即它把信号量sem的值设置为1。

5. void init_MUTEX_LOCKED(struct semaphore *sem)

   该函数也用于初始一个互斥锁，但它把信号量sem设置为0，即一开始就是已锁状态。

    

   【信号量的申请】

   信号量的申请有以下几个函数的可供选择：

1. void down(struct semaphore*sem)

   该函数用于获得信号量sem，它会导致睡眠，因此不能中断处理程序（包括硬件中断和软件中断）中使用该函数。该函数将把sem值减1，如果信号量sem的值非负，就直接返回，否则调用者将被挂起，直到别的任务释放该信号量才能继续运行。

2. int down_interruptible(struct semaphore *sem)

   该函数功能与down相同类似，不同之处为，down不会被信号(signal)打断，但down_interruptible()能被信号打断。因此该函数有返回值来区分是正常返回还是被信号中断，如果返回0，表示获得信号量正常返回，如果信号被打断，返回-EINTR。

3. int down_trylock(struct semaphore *sem)

   该函数试着获得信号量sem，如果能够立刻获得，它就获得该信号并且返回0，否则，表示不能获得信号量sem，返回值为非0值。因此他不会导致调用者睡眠，可以在中断处理程序中使用。

    

   【信号的释放】

   信号的释放函数如下:

   void up(struct semaphore*sem);

   该函数释放信号量sem,即把sem的值加1，如果sem的值为非正数，表明有任务等待该信号，因此唤醒这些等待者。