【设备驱动程序中的并发控制】
在驱动程序中,当多个线程同时访问像全局变量这样的共享资源时,会引发“竞态”,需要对共享资源进行控制。Linux内核中解决并发控制的最常用方法是信号量与自旋锁。信号量是一种睡眠锁,如果有一个任务试图获得一个已经被持有的信号量时,信号量会将其推入等待队列,然后让其睡眠,这时候处理器获得自由去执行其他代码。当持有信号量的进程释放信号量之后,在等待队列中的一个任务将被唤醒,从而获得这个信号量;信号量适合于保持时间较长的情况,只能在进程上下文来使用,不能再中断上下文来使用。自旋锁是专为多处理器并发控制而引入的一种锁,它在内核中大量应用于中断处理部分,但对于大多只有单处理器的嵌入式系统来说,中断处理中的并发控制可采用关闭中断的方式,不需要自旋锁。
Linux内核在include/asm中定义了一个semaphore结构体,它就是信号量。信号量可以定义如下:
Struct semaphore sem; //定义一个名为sem的信号量。