业内公认,Septentrio抗干扰技术牛,我们国内客户的各种比测结果也验证了Septentrio产品在恶劣条件下表现最好。
Septentrio官方文章解释,他家的APME+技术,也就是多路径抑制技术,是“在每个跟踪通道中采用额外的相关因子估算伪距和载波相位测量的多路径误差。”。听着有点绕吧?咱说人话,就是他家设计的射频端大门比别人家特殊,更厉害更聪明。它接收信号时,就只让脸熟的人进来,各种干扰怪兽直接拦在了门外。市面上其他家的基本都是大门常打开,全都进来,再用更复杂庞大的算法去处理信号。
我们先看看效果:
1. Septentrio的RxControl应用中,打开实时监测,打开MPx时间曲线图。君可见,多路径偏差,多呈振荡图形,振幅可达米级,如下面的RxControl屏幕截图所示。
2. 对比下APME+ 禁用时(蓝色)和启用时(绿色)伪距误差之间的差异,APME+ 使误差减少二分之一以上。也就是说,过半的干扰就这样直接被干掉了。
3. DGNSS模式时APME+对位置精度的影响(绿色的是APME+打开时)