mosaic的系列产品内置了全功能Ntrip(Full-feature Ntrip),包括Ntrip Server、Ntrip Client以及Ntrip Caster。在这期,将围绕以下三个话题展开。
1、什么是Ntrip?
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol)代表通过互联网传输GNSS数据的应用级协议。其系统组成如下图所示。
图中,NtripSource负责产生GNSS差分数据,并把差分数据提交给Ntrip Server;NtripServer负责把GNSS差分数据提交给Ntrip Caster;NtripCaster是差分数据中心,负责接收、发送GNSS差分数据;NtripClient登录Ntrip Caster后,获取GNSS差分数据。
Ntrip Source 和 Ntrip Server 一般已经集成到基准站内,基准站产生差分数据,然后再通过网络发送给Ntrip Caster,当然Ntrip Source 和 Ntrip Server也可以分开:基准站产生差分数据,然后通过串口发送给一个程序,这个程序再把差分数据发送给Ntrip Caster。
Ntrip Caster一般就是一台固定IP地址的服务器,它负责接收、发送差分数据。给Ntrip Cl