Mosaic-X5树木遮挡环境可靠性测试

本文对比测试了Septentrio mosaic-X5与其他品牌板卡在树木遮挡环境下的动态RTK定位性能。通过NMEA数据和原始数据的分析,展示mosaic-X5在可靠性、可用性上的优势,其他产品出现明显漂移,数据可靠性较差。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 测试需求

本次测试主要对Septentrio GNSS模组(型号:mosaic-X5)与市场其他常见板卡型号进行定位性能进行实测对比,主要关注点为树木遮挡环境下动态RTK定位表现及原始数据质量和可用性。

2. 测试设备

此次参与测试设备均选用友商主打产品

3. 差分数据

4. 设备连接

5. 测试方法及环境

5.1 板卡配置及连接

  1. 设置各板卡com1输出10Hz NMEA GGA、GSA、GSV数据,使用USB转RS232串口线将各板卡com1与1分16 USB拓展坞连接,USB拓展坞与电脑连接读取保存各板卡输出数据。
  2. 过串口分配器将同一差分数据分发给各板卡,以此保证各板卡接收到相同的差分数据。
  3. 使用1分8功分器,保证各板卡使用同一天线所接收的卫星信号。
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