1. 测试需求
本次测试主要对Septentrio GNSS模组(型号:mosaic-X5)与市场其他常见板卡型号进行定位性能进行实测对比,主要关注点为树木遮挡环境下动态RTK定位表现及原始数据质量和可用性。
2. 测试设备
此次参与测试设备均选用友商主打产品
3. 差分数据
4. 设备连接
5. 测试方法及环境
5.1 板卡配置及连接
- 设置各板卡com1输出10Hz NMEA GGA、GSA、GSV数据,使用USB转RS232串口线将各板卡com1与1分16 USB拓展坞连接,USB拓展坞与电脑连接读取保存各板卡输出数据。
- 过串口分配器将同一差分数据分发给各板卡,以此保证各板卡接收到相同的差分数据。
- 使用1分8功分器,保证各板卡使用同一天线所接收的卫星信号。 <