Linux进程控制编程

一、进程控制基础理论

进程的定义：进程是一个具有一定独立功能的程序的一次运行活动，同时也是资源分配的最小单元。

ps：

• 如果当前进程没有创建线程，则当前的进程称为主线程。
• 系统进程：用于完成操作系统的各种功能的进程就是系统进程
• 用户进程：由用户启动的进程就是用户进程

程序与进程

I.定义

程序是放到磁盘的可执行文件

进程是指程序执行的实例

II.区别

1. 进程是动态的，程序是静态的：程序是有序代码的集合；进程是程序的执行。通常进程不可在计算机之间迁移；而程序通常对应着文件、静态和可以复制。
2. 进程是暂时的，程序是长久的：进程是一个状态变化的过程，程序可长久保存。
3. 进程与程序组成不同：进程的组成包括程序、数据和进程控制块（即进程状态信息）

进程与程序的对应关系：通过多次执行，一个程序可对应多个进程；通过调用关系，一个进程可包括多个程序。

进程的生命周期

创建：每个进程都是由其父进程创建进程可以创建子进程，子进程又可以创建子进程的子进程。

运行：多个进程可以同时存在，进程间可以通信

撤销：进程可以被撤销，从而结束一个进程的运行

Linux中查看进程与父进程的相关信息

• ps：查看进程状态 
• -eo：列出哪些
• pid:进程id  （标识进程的唯一数字）
• ppid：父进程的id
• uid：启动进程的用户id
• comm：当前进程内容
• cmd 当前进程执行的指令（带[ ]为系统执行指令，其余为当前用户执行指令）
• ps -eo pid,ppid,comm,cmd：指令调用
• pstree：查看进程树
• pid_t getpid(void)：获取进程id

注：ps附加标识

• -A:所有的进程均显示出来
• -a：不与terminal有关的所有进程
• -u：有效用户相关的进程
• -x：通常与a一起使用，可以列出较完整的信息
• -l:较长、较详细地将该PID的信息列出

进程的三大状态

• 执行状态：进程正在占用CPU
• 就绪状态：进程已具备一切条件，正在等待分配CPU的处理时间片
• 等待状态：进程不能使用CPU，若等待事件发生则可以将其唤醒

二、Linux进程

Linux系统是一个多进程的系统，它的进程之间具有并行性、互不干扰等特点。也就是说，每个进程都是一个独立的运行单位，拥有各自的权利和责任。其中，各个进程都运行在独立的虚拟地址空间，因此，即使一个进程发生异常，它也不会影响到系统中的其他进程。

1、Linux下进程地址空间

Linux中的进程包含3个段，分别为“数据段”、“代码段”和“堆栈段”。

• “数据段”存放的是全局变量、常数以及动态数据分配的数据空间；
• “代码段”存放的是程序代码的数据。
• “堆栈段”存放的是子程序的返回地址、子程序的参数以及程序的局部变量等。

ps：

• 用户态：3G
• 内核态：1G
• 代码段：程序代码的数据
• 数据段：全局变量、常数以及动态数据分配的数据空间
• 堆区：可扩展
• 堆栈段：子程序的返回地址、子程序的参数以及程序的局部变量等

2、进程互斥

进程互斥是指当有若干进程都要使用某一共享资源时，任何时刻最多允许一个进程使用，其他要使用该资源的进程必须等待，直到占用该资源者释放了该资源为止。

3、临界资源

操作系统中将一次只允许一个进程访问的资源称为临界资源。

4、临界区

进程中访问临界资源的那段程序代码称为临界区，为实现对临界资源的互斥访问，应保证诸进程互斥进入各自的临界区。

5、进程同步

一组并发进程按一定顺序执行的过程称为进程间的同步，具有同步关系一组并发进程称为合作进程，合作进程间互相发送的信号称为消息或事件。

6、进程调度

概念：按一定算法，从一组待运行的进程中选出一个来占有CPU运行

调度方式：抢占式、非抢占式

ps:

• 高级调度----作业调度
• 中级调度----交换调度（虚拟内存、物理内存）
• 低级调度----进程调度（硬件）

7、调度算法

• 先来先服务调度算法
• 短进程优先调度算法
• 高优先级优先调度算法
• 时间片轮转法

8、死锁

多个进程因竞争资源而形成一种僵局若无外力作用，这些进程将永远不能再向前推进

9、僵尸进程

I.产生原因：

当前进程中生成一个子进程，一般需要调用fork这个系统调用，fork这个函数的特别之处在于一次调用，两次返回，一次返回到父进程中，一次返回到子进程中，我们可以通过返回值来判断其返回点。此时如果子进程先于父进程退出， 同时父进程又没有调用wait/waitpid，则该子进程将成为僵尸进程。

II.查看方法

(1)使用ps-l指令

(2)使用top -d 5指令

III.危害：

(1)僵尸进程会占用系统资源，如果很多，则会严重影响服务器的性能；

(2)孤儿进程不会占用系统资源，最终是由init进程托管，由init进程来释放；

IV.消除方式：

(1) 让僵尸进程成为孤儿进程，由init进程回收；(手动杀死父进程)

(2) 调用fork()两次；

(3) 捕捉SIGCHLD信号，并在信号处理函数中调用wait函数；

三、进程控制编程

获取id

#include <sys/types.h>

#include <unistd.h>

pid_t getpid(void)     //获取本进程ID。

pid_t getppid(void)    //获取父进程ID

进程创建-fork

#include <unistd.h>

pid_t fork(void)  //[括号内一般不添加]

功能：创建子进程（继承父进程的空间、变量，而且父进程子进程并发的，谁先谁后完全是随机的）

fork的奇妙之处在于它被调用一次，却返回两次（一次返回给父进程当前子进程id、一次返回给子进程0），它可能有三种不同的返回值。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
	int i;
	pid_t fpid;
	printf("%10s%10s%10s%10s%10s\n","i","son/parent","ppid","pid","fpid");
	for(i=0;i<2;i++)
	{
		fpid=fork();//创建子进程

		if(0==fpid)//子进程
		{
			printf("%10d%10s%10d%10d%10d\n",i,"child",getppid(),getpid(),fpid);
		}
		else if(fpid>0)//父进程
		{
			printf("%10d%10s%10d%10d%10d\n",i,"parent",getppid(),getpid(),fpid);
		}
		else//创建失败
		{
			printf("error in fork!");
			exit(-1);
		}
	}
	return 0;
}

注意：fork指令下，子进程的数据空间、堆栈空间都会从父进程得到一个拷贝，而不是共享。在子进程中对count进行加1的操作，并没有影响到父进程中的count值，父进程中的count值仍然为0

进程创建-vfork

#include <sys/types.h>

#include <unistd.h>

pid_t vfork(void)

功能：创建子进程（不继承父进程的空间、变量,且子进程先运行，子进程内部用_exit(0），程序结束用exit(0)，且子进程与父进程共享数据段）

ps：此种创建下，父进程在两种情况下运行

1. 子进程运行结束
2. 子进程执行新的任务

ps：_exit(0)与exit(0)的区别

• _exit(0)不清空文件缓冲区
• exit(0)清空文件缓冲区

exec函数族（子进程执行新任务）

exec用被执行的程序替换调用它的程序。

#include <unistd.h>
    int execl(const char *path, const char *arg, ...);
    int execlp(const char *file, const char *arg, ...);
    int execle(const char *path, const char *arg, ..., char *const envp[]);
    int execv(const char *path, char *const argv[]);
    int execvp(const char *file, char *const argv[]);
    int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]);

//path 被执行程序名（含完整路径）
//arg  被执行程序所需的命令行参数，包含程序名。execl开头的以NULL结束
//argv[] 被执行程序所需的命令行参数数组
//envp[] 传给被执行应用程序的环境变量

//l 参数以列表的形式提供
//v 参数以数组（向量）的方式提供
//e 为新进程提供新的环境变量
//p 在用户的绝对路径path下查找可执行文件，该文件必须在用户路径下，可以只指定程序文件名

区别：  

1、fork创建一个新的进程，产生一个新的PID。

2、exec启动一个新程序，替换原有的进程，因此进程的PID不会改变

#include <stdlib.h>           

int system( const char* string )

功能：调用fork产生子进程，由子进程来调用/bin/sh -c string来执行参数string所代表的命令

进程等待1

#include <sys/types.h>

#include <sys/wait.h>

pid_t wait (int * status)

功能： 阻塞该进程，直到其某个子进程退出。当父进程不想知道子进程状态时（）内使用NULL。

进程等待2

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t waitpid(pid_t pid,int * status,int options)

//pid_t pid:指定的进程
//options取0时意味着阻塞等待WNOHANG,取“WNOHANG”意味着非阻塞等待

参数pid的数值意义：

• pid<-1：取该负数的绝对值 
• pid=-1：等于当前进程的任何子进程
• pid=0：等待进程组识别码与目前进程相同的任何子进程
• pid>0：等待任何子进程识别码为pid的子进程