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原创 NMS(non_maximum_suppression)目标检测的非极大值抑制
在基于深度学习的目标检测中,NMS是不可越过的步骤,无论是基于锚框还是基于中心店预测的方法中,最后都是需要NMS进行目标检测框的去重。
2024-05-13 18:33:58
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原创 deepsort中卡尔曼滤波的理解
卡尔曼滤波就是在根据一些先验知识对当前状态进行估计和已知当前的测量值的状态下权衡测量值和估计值的一种滤波算法。由于测量值会存在误差和噪声,而估计值也不完全准确,A为状态转移矩阵,即根据先验知识得到的,例如速度,加速度等信息。在目标跟踪算法中不可避开的算法之一就是卡尔曼滤波算法。在实际使用时,Q和R这两个噪声变量依据实际情况来确定。Q为噪声的协方差矩阵,R为测量过程的协方差矩阵。在使用时分为预测阶段和更新阶段,如上图所示。为待跟踪物体的状态,包括位置和速度信息。Bk为状态控制矩阵,uk为状态控制向量。...
2022-07-16 16:57:34
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原创 openvino推理yolov5,onnx和IR和pytorch对比
使用openvino进行推理还是明显快于pytorchcpu推理结果。
2022-07-15 13:26:11
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原创 win11安装wsl2及linux系统安装anaconda cuda tensorrt
win11安装wsl2及linux系统安装anaconda cuda tensorrt
2022-07-12 20:00:24
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空空如也
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