工程管理-Makefile

简介

Linux的 make 程序用来自动化编译大型源码,(Unix/Linux自带make,可直接使用)我们在Linux下编译安装软件,只需要 敲一个 make 就可以全自动完成,非常方便。

make 能自动化完成这些工作,因为项目提供了一个 Makefile 文件,它负责告诉 make ,应该如何编译和链接程序。

Makefile 相当于Java项目的 pom.xml ,Node工程的 package.json ,Rust项目的 Cargo.toml , 不同之处在于, make 虽然最初是针对C语言开发,但它实际上并不限定C语言,而是可以应用到任意 项目,甚至不是编程语言。此外, make 主要用于Unix/Linux环境的自动化开发,掌握 Makefile 的写 法,可以更好地在Linux环境下做开发,也可以为后续开发Linux内核做好准备。

Makefile基础

在Linux环境下,当我们输入 make 命令时,它就在当前目录查找一个名为 Makefile 的文件,然后,根 据这个文件定义的规则,自动化地执行任意命令,包括编译命令。

Makefile 这个单词,顾名思义,就是指如何生成文件。

我们举个例子:在当前目录下,有3个文本文件: a.txtb.txtc.txt

现在,我们要合并 a.txtb.txt ,生成中间文件 m.txt ,再用中间文件 m.txtc.txt 合并,生 成最终的目标文件 x.txt

┌─────┐ ┌─────┐ ┌─────┐
│a.txt│ │b.txt│ │c.txt│
└─────┘ └─────┘ └─────┘
   │       │       │
   └───┬───┘       │
       │           │
       ▼           │
     ┌─────┐       │
     │m.txt│       │
     └─────┘       │
       │           │
       └─────┬─────┘
             │
             ▼
          ┌─────┐
          │x.txt│
          └─────┘

规则

Makefile 由若干条规则(Rule)构成,每一条规则指出一个目标文件(Target),若干依赖文件 (prerequisites),以及生成目标文件的命令。 例如,要生成 m.txt ,依赖 a.txtb.txt ,规则如下:

#目标文件: 依赖文件1 依赖文件2
m.txt: a.txt b.txt
    cat a.txt b.txt > m.txt

一条规则的格式为 目标文件: 依赖文件1 依赖文件2 ... ,紧接着,以Tab开头的是命令,用来生成目标 文件。上述规则使用 cat 命令合并了 a.txtb.txt ,并写入到 m.txt 。用什么方式生成目标文件 make 并不关心,因为命令完全是我们自己写的,可以是编译命令,也可以是 cpmv 等任何命令。 以 # 开头的是注释,会被 make 命令忽略。

注意:Makefile的规则中,命令必须以Tab开头,不能是空格。

由于 make 执行时,默认执行第一条规则(自动寻找关联关系),所以,我们把规则 x.txt 放到前面。完整的 Makefile 如 下:

x.txt: m.txt c.txt
    cat m.txt c.txt > x.txt
m.txt: a.txt b.txt
    cat a.txt b.txt > m.txt

再次运行 make ,输出如下:

$ make
make: 'x.txt' is up to date.

伪目标

x.txtm.txt是自动生成文件,可以安全删除。使用clean,但是由于clean无依赖文件,需要命令make clean

$ make clean
    rm -f m.txt
    rm -f x.txt

若手动创建一个clean文件,此时clean规则不执行,我们需要添加标识才能让clean不视为一个文件。

.PHONY: clean
clean:
	rm -f m.txt
	rm -f x.txt

执行多条命令

cd:
	pwd
	cd ..
	pwd

$ make cd
pwd
/home/ubuntu/makefile-tutorial/v1
cd ..
pwd
/home/ubuntu/makefile-tutorial/v1
        
//发现 cd .. 命令执行后,并未改变当前目录,两次输出的 pwd 是一样的,这是因为 make针对每条命令,都会创建一个独立的Shell环境,类似 cd .. 这样的命令,并不会影响当前目录。
cd_ok:
	pwd; cd ..; pwd;

$ make cd_ok
pwd; cd ..; pwd
/home/ubuntu/makefile-tutorial/v1
/home/ubuntu/makefile-tutorial
  

//可以使用 \ 把一行语句拆成多行,便于浏览:
cd_ok:
	pwd; \
	cd ..; \
	pwd
//另一种执行多条命令的语法是用 && ,它的好处是当某条命令失败时,后续命令不会继续执行:
cd_ok:
	cd .. && pwd

控制打印

//如果我们不想打印某一条命令,可以在命令前加上 @ ,表示不打印命令(但是仍然会执行):
no_output:
	@echo 'not display'
	echo 'will display'

//执行结果:
$ make no_output
not display
echo 'will display'
will display
        
注意命令 echo 'not display' 本身没有打印,但命令仍然会执行,并且执行的结果仍然正常打印。

控制错误

make 在执行命令时,会检查每一条命令的返回值,如果返回错误(非0值),就会中断执行。

例如:不使用-f删除一个不存在的文件会报错:

has_error:
	rm zzz.txt
	echo 'ok'
        
//输出结果:
$ make has_error
rm zzz.txt
rm: zzz.txt: No such file or directory
make: *** [has_error] Error 1

由于命令 rm zzz.txt 报错,导致后面的命令 echo 'ok' 并不会执行, make 打印出错误,然后退出。

有些时候,我们想忽略错误,继续执行后续命令,可以在需要忽略错误的命令前加上 - :

ignore_error:
	-rm zzz.txt
	echo 'ok'
        
//输出结果:
$ make ignore_error
rm zzz.txt
rm: zzz.txt: No such file or directory
make: [ignore_error] Error 1 (ignored)
echo 'ok'
ok
//对于执行可能出错,但不影响逻辑的命令,可以用 - 忽略。

编译c程序

C程序的编译通常分两步:

  1. 将每个 .c 文件编译为 .o 文件;

  2. 将所有 .o 文件链接为最终的可执行文件。

我们假设如下的一个C项目,包含 hello.chello.hmain.c

//hello.c
#include <stdio.h>
int hello()
{
    printf("hello, world!\n");
    return 0;
}


//hello.h
int hello();


//main.c
#include <stdio.h>
#include "hello.h"

int main()
{
    printf("start...\n");
    hello();
    printf("exit.\n");
    return 0;
}

注意到 main.c 引用了头文件 hello.h 。我们很容易梳理出需要生成的文件,逻辑如下:

┌───────┐ ┌───────┐ ┌───────┐
│hello.c│ │main.c │ │hello.h│
└───────┘ └───────┘ └───────┘
   │         │         │
   │         └────┬────┘
   │              │
   ▼              ▼
┌───────┐     ┌───────┐
│hello.o│     │main.o │
└───────┘     └───────┘
   │              │
   └───────┬──────┘
           │
           ▼
       ┌─────────┐
       │world.out│
       └─────────┘

假定最终生成的可执行文件是 world.out ,中间步骤还需要生成 hello.omain.o 两个文件。根据 上述依赖关系,我们可以很容易地写出 Makefile 如下:

# 生成可执行文件:
world.out: hello.o main.o
	cc -o world.out hello.o main.o
# 编译 hello.c:
hello.o: hello.c
	cc -c hello.c
# 编译 main.c:
main.o: main.c hello.h
    cc -c main.c
clean:
	rm -f *.o world.out
//执行make,输出如下      
$ make
cc -c hello.c
cc -c main.c
cc -o world.out hello.o main.o
//执行 world.out 
$ ./world.out 
start...
hello, world!
exit.

使用隐式规则

仍然以上一节的C项目为例,即使我们把 .o 的规则删掉,也能正常编译:

# 只保留生成 world.out 的规则:
world.out: hello.o main.o
	cc -o world.out hello.o main.o
clean:
	rm -f *.o world.out

//执行 make ,输出如下
$ make
cc    -c -o hello.o hello.c
cc    -c -o main.o main.c
cc -o world.out hello.o main.o

因为 make 最初就是为了编译C程序而设计的,为了免去重复创建编译 .o 文件的规则, make 内置了隐 式规则(Implicit Rule),即遇到一个 xyz.o 时,如果没有找到对应的规则,就自动应用一个隐式规则:

xyz.o: xyz.c
	cc -c -o xyz.o xyz.c

使用隐式规则有一个潜在问题,那就是无法跟踪 .h 文件的修改。如果我们修改了 hello.h 的定义,由于隐式规则 main.o: main.c 并不会跟踪 hello.h 的修改,导致 main.c 不会被重新编译。

使用变量

编程语言使用变量(Variable)来解决反复引用的问题,类似的,在 Makefile 中,也可以使用变量来 解决重复问题。

world.out: hello.o main.o
	cc -o world.out hello.o main.o
    
clean:
	rm -f *.o world.out
 
//编译的最终文件 world.out 重复出现了3次,因此,完全可以定义一个变量来替换它:
TARGET = world.out
        
$(TARGET): hello.o main.o
	cc -o $(TARGET) hello.o main.o
clean:
	rm -f *.o $(TARGET)
变量定义用 变量名 = 值 或者 变量名 := 值 ,通常变量名全大写。引用变量用 $(变量名) ,非常简单。

内置变量

//可以用变量 $(CC) 替换命令 cc :
$(TARGET): $(OBJS)
	$(CC) -o $(TARGET) $(OBJS)
//没有定义变量 CC 也可以引用它,因为它是 make 的内置变量(Builtin Variables),表示C编译器的名字,默认值是 cc ,我们也可以修改它,例如使用交叉编译时,指定编译器
CC = riscv64-linux-gnu-gcc

自动变量

Makefile 中,经常可以看到 $@ 、 $< 这样的变量,这种变量称为自动变量,它们在一个规则中自动指向某个值。 例如, $@ 表示目标文件, $^ 表示所有依赖文件,因此,我们可以这么写:

world.out: hello.o main.o
	cc -o $@ $^

没有歧义时可以写 $@ ,也可以写 $(@) ,有歧义时必须用括号,例如 $(@D)

//把变量打印出来
world.out: hello.o main.o
	@echo '$$@ = $@' # 变量 $@ 表示target
	@echo '$$< = $<' # 变量 $< 表示第一个依赖项
	@echo '$$^ = $^' # 变量 $^ 表示所有依赖项
	cc -o $@ $^
//结果输出如下
$@ = world.out
$< = hello.o
$^ = hello.o main.o
cc -o world.out hello.o main.o

使用模式规则

//前面我们讲了使用隐式规则可以让 make 在必要时自动创建 .o 文件的规则,但 make 的隐式规则的命令是固定的,对于 xyz.o: xyz.c ,它实际上是:
	$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
//能修改的只有变量 $(CC) 和 $(CFLAGS) 。如果要执行多条命令,使用隐式规则就不行了。
        
//我们可以自定义模式规则,修改上一节的 Makefile 如下
OBJS = $(patsubst %.c,%.o,$(wildcard *.c))
TARGET = world.out
        
$(TARGET): $(OBJS)
	cc -o $(TARGET) $(OBJS)
# 模式匹配规则:当make需要目标 xyz.o 时,自动生成一条 xyz.o: xyz.c 规则:
%.o: %.c
	@echo 'compiling $<...'
	cc -c -o $@ $<
clean:
	rm -f *.o $(TARGET)

make 执行 world.out: hello.o main.o 时,发现没有 hello.o 文件,于是需要查找以 hello.o 为目 标的规则,结果匹配到模式规则 %.o: %.c ,于是 make 自动根据模式规则为我们动态创建了如下规则:

hello.o: hello.c
	@echo 'compiling $<...'
	cc -c -o $@ $<

查找 main.o 也是类似的匹配过程,于是我们执行 make ,就可以用模式规则完成编译:

$ make
compiling hello.c...
cc -c -o hello.o hello.c
compiling main.c...
cc -c -o main.o main.c
cc -o world.out hello.o main.o

模式规则仍然没有解决修改 hello.h 头文件不会触发 main.c 重新编译的问题。

自动生成依赖

前面我们讲了隐式规则和模式规则,这两种规则都可以解决自动把 .c 文件编译成 .o 文件,但都无法 解决 .c 文件依赖 .h 文件的问题。

因为一个 .c 文件依赖哪个 .h 文件必须要分析文件内容才能确定,没有一个简单的文件名映射规则。

但是,要识别出 .c 文件的头文件依赖,可以用GCC提供的 -MM 参数:

$ cc -MM main.c
main.o: main.c hello.h

上述输出告诉我们,编译 main.o 依赖 main.chello.h 两个文件。

因此,我们可以利用GCC的这个功能,对每个 .c 文件都生成一个依赖项,通常我们把它保存到 .d 文 件中,再用 include 引入到 Makefile ,就相当于自动化完成了每个 .c 文件的精准依赖。

我们改写上一节的 Makefile 如下:

# 列出所有 .c 文件:
SRCS = $(wildcard *.c)
    
# 根据SRCS生成 .o 文件列表:
OBJS = $(SRCS:.c=.o)
    
# 根据SRCS生成 .d 文件列表:
DEPS = $(SRCS:.c=.d)
    
TARGET = world.out
    
# 默认目标:
$(TARGET): $(OBJS)
	$(CC) -o $@ $^
    
# xyz.d 的规则由 xyz.c 生成:
%.d: %.c
	rm -f $@; \
	$(CC) -MM $< >$@.tmp; \
	sed 's,\($*\)\.o[ :]*,\1.o $@ : ,g' < $@.tmp > $@; \
	rm -f $@.tmp
        
# 模式规则:
%.o: %.c
	$(CC) -c -o $@ $<
clean:
	rm -rf *.o *.d $(TARGET)
        
# 引入所有 .d 文件:
include $(DEPS)

变量 $(SRCS) 通过扫描目录可以确定为 hello.c main.c ,因此,变量 $(OBJS) 赋值为 hello.o main. o ,变量 $(DEPS) 赋值为 hello.d main.d

通过 include $(DEPS) 我们引入 hello.dmain.d 文件,但是这两个文件一开始并不存在,不过, make 通过模式规则匹配到 %.d: %.c ,这就给了我们一个机会,在这个模式规则内部,用 cc -MM 命 令外加 sed.d 文件创建出来。

运行 make ,首次输出如下:

$ make
Makefile:31: hello.d: No such file or directory
Makefile:31: main.d: No such file or directory
rm -f main.d; \
		cc -MM main.c >main.d.tmp; \
		sed 's,\(main\)\.o[ :]*,\1.o main.d : ,g' < main.d.tmp > main.d; \
		rm -f main.d.tmp
rm -f hello.d; \
		cc -MM hello.c >hello.d.tmp; \
		sed 's,\(hello\)\.o[ :]*,\1.o hello.d : ,g' < hello.d.tmp > hello.d; \
        rm -f hello.d.tmp
cc -c -o hello.o hello.c
cc -c -o main.o main.c
cc -o world.out hello.o main.o

make 会提示找不到 hello.dmain.d ,不过随后自动创建出 hello.dmain.dhello.d 内容如 下:

hello.o hello.d : hello.c

上述规则有两个目标文件,实际上相当于如下两条规则:

hello.o : hello.c
hello.d : hello.c

main.d 内容如下:

main.o main.d : main.c hello.h

因此, main.o 依赖于 main.chello.h ,这个依赖关系就和我们手动指定的一致。 改动 hello.h ,再次运行 make ,可以触发 main.c 的编译:

$ make
rm -f main.d; \
		cc -MM main.c >main.d.tmp; \
		sed 's,\(main\)\.o[ :]*,\1.o main.d : ,g' < main.d.tmp > main.d; \
		rm -f main.d.tmp
cc -c -o main.o main.c
cc -o world.out hello.o main.o

在实际项目中,对每个 .c 文件都可以生成一个对应的 .d 文件表示依赖关系,再通过 include 引入 到 Makefile ,同时又能让 make 自动更新 .d 文件,有点蛋生鸡和鸡生蛋的关系,不过,这种机制能 正常工作,除了 .d 文件不存在时会打印错误,有强迫症的同学肯定感觉不满意,这个问题我们后面解决。

完善makefile

上一节我们解决了自动生成依赖的问题,这一节我们对项目目录进行整理,把所有源码放入 src 目 录,所有编译生成的文件放入 build 目录:

<project>
├── Makefile
├── build
└── src
     ├── hello.c
     ├── hello.h
     └── main.c

整理 Makefile ,内容如下:

SRC_DIR = ./src
BUILD_DIR = ./build
TARGET = $(BUILD_DIR)/world.out
    
CC = cc
CFLAGS = -Wall
    
# ./src/*.c
SRCS = $(shell find $(SRC_DIR) -name '*.c')
# ./src/*.c => ./build/*.o
OBJS = $(patsubst $(SRC_DIR)/%.c,$(BUILD_DIR)/%.o,$(SRCS))
# ./src/*.c => ./build/*.d
DEPS = $(patsubst $(SRC_DIR)/%.c,$(BUILD_DIR)/%.d,$(SRCS))

# 默认目标:
all: $(TARGET)

# build/xyz.d 的规则由 src/xyz.c 生成:
$(BUILD_DIR)/%.d: $(SRC_DIR)/%.c
	@mkdir -p $(dir $@); \
	rm -f $@; \
	$(CC) -MM $< >$@.tmp; \
	sed 's,\($*\)\.o[ :]*,$(BUILD_DIR)/\1.o $@ : ,g' < $@.tmp > $@; \
	rm -f $@.tmp

# build/xyz.o 的规则由 src/xyz.c 生成:
$(BUILD_DIR)/%.o: $(SRC_DIR)/%.c
	@mkdir -p $(dir $@)
	$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<

# 链接:
$(TARGET): $(OBJS)
	@echo "buiding $@..."
	@mkdir -p $(dir $@)
	$(CC) -o $(TARGET) $(OBJS)

# 清理 build 目录:
clean:
	@echo "clean..."
	rm -rf $(BUILD_DIR)

# 引入所有 .d 文件:
-include $(DEPS)

这个 Makefile 定义了源码目录 SRC_DIR 、生成目录 BUILD_DIR ,以及其他变量,同时用 -include 消 除了 .d 文件不存在的错误。执行 make ,输出如下:

$ make
cc -Wall -c -o build/hello.o src/hello.c
cc -Wall -c -o build/main.o src/main.c
buiding build/world.out...
cc -o ./build/world.out ./build/hello.o ./build/main.o
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