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原创 基于列约束生成法的两阶段鲁棒优化问题求解及验证
本文通过构建了基于CCG算法的两阶段鲁棒优化模型,并在仿真平台上进行了验证。主要内容:代码构建了两阶段鲁棒优化模型,并用文档中的相对简单的算例,进行CCG算法的验证,此篇文献是CCG算法或者列约束生成算法的入门级文献,其经典程度不言而喻,几乎每个搞CCG的两阶段鲁棒的人都绕不过此篇文献。具体而言,我们需要考虑第一阶段的决策变量对第二阶段的结果的影响,并在不确定性因素存在的情况下进行优化。通过不断生成新的约束和列,CCG算法逐步逼近最优解,并在较短的时间内得到较优解。CCG算法的基本原理。
2024-04-30 18:52:30
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原创 灵活定位控制程序实现电池焊接路径规划,适用于西门子PLC S7-1200与威纶通触摸屏
该程序采用了灵活的SCL语言和梯形图相结合的方式,通过独立的位置试教与定位路径规划算法,实现了焊接路径规划的灵活性和通用性,能够在不修改程序的情况下满足不同的焊接路径需求。通过独立设计的位置试教与定位路径规划算法,实现了焊点坐标的独立调整、焊接能量的独立选择和随机选择不焊接的电池功能。为了解决这些问题,本文基于S7-1200PLC开发了一套双轴定位算法电池焊接控制程序,实现了焊接路径规划的灵活性和通用性,提高了焊接的效率和质量。同时,每个电池的焊接能量也可以独立选择,保证了焊接质量的可控性和稳定性。
2024-04-30 18:50:57
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原创 高级调制控制系统:级联型电力电子变压器的高压直流MMC控制,灵活选择级联数及调制方式,支持多种排序方法,实现三相平衡及环流控制
首先介绍了级联型电力电子变压器的原理和结构,以及其在高压直流输电中的应用。通过选择合适的级联数和调制方式,设计出了性能优异的MMC控制系统,并通过控制算法对三相不平衡与环流进行了有效的控制。级联型电力电子变压器,高压直流MMC控制系统,级联数可选,调 制方式有移相载波,nlm及混合调制,拥有冒泡排序,递归排序等方法,可控制三相不平衡与环流。关键词:级联型电力电子变压器,高压直流,MMC控制系统,移相载波,nlm调制,混合调制,冒泡排序,递归排序,三相不平衡,环流。第二章 级联型电力电子变压器的原理与结构。
2024-04-30 18:49:29
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原创 使用欧姆龙CP1H与力士乐VFC-x610变频器实现频率控制和状态读取的通讯程序
通过与欧姆龙CP1H的通信,该程序可以实现稳定可靠的通信,满足各种工程应用的需求。最后,该通信程序具有通信稳定可靠的特点。经过实际应用验证,欧姆龙CP1H与力士乐VFC-x610变频器之间的通信非常稳定,可以长时间稳定运行,不会出现通信中断或数据丢失的问题。通过欧姆龙CP1H与力士乐VFC-x610变频器之间的通信,可以轻松地设定变频器的工作频率,满足不同应用的需求。欧姆龙CP1H的CIF11通讯板,实现对力士乐VFC-x610变频器 设定频率,控制正反转,读取实际频率,读取输出电压,变频器状态功能。
2024-04-30 18:48:00
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原创 抱歉,该问题含有敏感词信息,请换一个问题
PLC和位置传感器RS232通讯,用的是基恩士GT2-A32+多头放大器GT2-500+通讯单元DL-RS1A。以上相关代码,程序地址:http://matup.cn/640832109388.html。PLC用是两台CP1H-X40DT-D配置4块RS232C通讯板CP1W-CIF01。欧姆龙PLC ST语言6轴伺服RS232C通讯板CP1W-C IF0。伺服驱动器是5台MR-J4和1台MR-JE。真实项目程序,ST语言写的FB块。包括PLC和触摸屏程序、电气图纸。触摸屏是NB7W-TW00B。
2024-04-30 18:46:28
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原创 高效低压无刷伺服驱动方案:全套软硬件资料、源码和原理图,28035平台适用,直接拍下即可
同时,该方案在低压驱动方面具有较低的功率损耗和较高的能效,能够满足工业自动化领域对节能环保的要求。通过本文的介绍,我们希望能够向广大开发人员提供一种稳定可靠的方案,并为工业自动化的发展做出贡献。同时,我们也欢迎对该方案感兴趣的读者直接购买相应的软硬件资料,以便更好地了解和应用该方案。该方案采用了先进的无刷伺服驱动技术,通过与伺服电机配合使用,实现对电机速度和位置的精确控制。该方案在驱动电路和控制算法上进行了优化,能够提供稳定的电机转速和位置反馈,从而满足工业自动化中对精确控制的需求。
2024-04-30 18:44:58
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原创 【技术分享】三菱FX3U底层源码支持多功能指令与自适应波特率设置
在程序运行方面,FX3U控制器具备注释的写入和读取功能,便于程序的维护和调试。本文将围绕三菱FX3U底层源码和PLSR源码展开,详细讨论其功能和指令,并对其运行、注释的写入和读取、脉冲输出与定位指令进行分析。通过波特率自适应功能,FX3U控制器可以根据通信环境的不同,自动选择合适的波特率进行数据传输,提高通信的稳定性和效率。总体功能和指令可能支持在RUN中下载程序,支持注释的写入和读取,支持脉冲输出与定位指令(包括PLSY /PWM/PLSR/PLSV/DRVI /DRVA 等指令)。
2024-04-30 18:43:27
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原创 基于Matlab的PMSM永磁同步电机仿真与双环矢量控制的研究
传统的三电平SVPWM矢量控制方法和双环矢量控制方法是实现对电机精确控制的有效方法。具体来说,它采用了空间矢量调制技术,将一个周期的电压矢量分为六个电压矢量,分别对应于电机的六个电磁状态。仿真结果表明,三电平SVPWM矢量控制和双环矢量控制均可以实现对电机的精确控制。它引入了一个速度环和一个电流环,通过对电机的速度和电流进行闭环控制,可以提高电机的运行稳定性和响应速度。传统的三电平矢量控制方法在速度控制方面存在一些问题,双环矢量控制方法可以有效解决这些问题。PMSM电机由永磁体和固定绕组组成。
2024-04-30 18:42:00
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原创 基于Matlab和YALMIP的15分钟采样节点下微网优化调度模型及其运行可靠性研究
微网优化调度是指通过采用先进的数学模型和优化算法,在分布式电源和储能设备的支持下,实现微网系统内电力的合理分配和调度,从而最大程度地提高能源利用效率、降低能源消耗和电力系统的负荷峰值。总之,采用Matlab和YALMIP编制含分布式和储能的微网优化模型,并利用Cplex进行求解,可以实现对微网系统的合理分配和调度。采用matlab+yalmip编制含分布式和储能的微网优化模型,程序采用15分钟为采集节点,利用cplex求解,程序考虑发电机的启停约束,程序运行可靠。微网优化调度matlab。
2024-04-30 18:40:27
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原创 牛拉法在Matlab中的可靠潮流计算程序:对9节点系统进行分析
在程序开发过程中,我们将采用面向对象编程的思想,将电力系统模型抽象为节点对象,通过定义节点之间的连接关系和电气参数,实现电力系统的拓扑结构和参数信息的存储与处理。通过对MATLAB编程的介绍、牛拉法的原理和步骤的讲解,以及针对9节点电力系统的具体计算过程和结果分析,读者可以全面了解潮流计算的实际应用和相关技术。牛拉法是一种迭代求解潮流计算问题的方法,其基本思想是通过不断迭代调整节点电压和功率的估计值,直到满足电流平衡和功率平衡方程的要求。采用matlab对9节点进行潮流计算,采用牛拉法,程序运行可靠。
2024-04-30 18:38:56
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空空如也
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