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RSS订阅原创 T265安装
这个的2.2，安装依赖项这儿因为用的是Ubuntu18.04,kinetic要换成melodic（不确定用没用这个，有点kinetic换melodic的印象，也可能是之后apt安装realsense-ros包时用的。具体怎么安好的、看的哪几个博客真的记不起来了，昨天装的时候出了很多问题，最后是稀里糊涂装好的。大概最后是按这部分装好的。
2024-03-14 17:38:14
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原创 (bag录制)ROS中一些命令的使用(自己常用的)
在在ROS中bag的录制、播放和使用_rosbag录制指定话题-CSDN博客传感器获取到的信息，有时我们可能需要实时处理，有时可能只是采集数据，事后分析，比如:机器人导航实现中，可能需要绘制导航所需的全局地图，地图绘制实现，有两种方式方式1：可以控制机器人运动，将机器人传感器感知到的数据时时处理，生成地图信息。方式2：同样是控制机器人运动，将机器人传感器感知到的数据留存，事后，再重新读取数据，生成地图信息。两种方式比较，显然方式2使用上更为灵活方便。
2024-03-14 17:04:44
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空空如也
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