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原创基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层ARS产生期望后轮转角度，D

通过控制后轮的转角，可以改变车辆的侧向力分布，从而影响车辆的横向稳定性。基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层ARS产生期望后轮转角度，DYC产生横摆力矩Mz，下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配，控制效果良好，能实现车辆在高低附着系数路面下的稳定性，后续可应用在高速下高低附着系数路面下的轨迹跟踪的横向稳性。基于滑膜控制的后轮主动稳定性控制（ARS）和动态扭矩矢量控制（DYC）是一种行驶稳定性控制系统，通过协调后轮转角和横摆力矩，实现车辆在不同路面附着系数下的稳定性。

2024-05-22 08:54:40 259 1

原创基于模型预测mpc的三种路径跟踪，三个仿真，超车轨迹，蛇形轨迹，直线轨迹，仿真运行?

基于MPC的直线轨迹跟踪可以通过对车辆速度、车道中心偏移等因素的控制，使车辆能够稳定地行驶在预定的直线轨迹上。基于MPC的蛇形轨迹跟踪可以通过对车辆动力学模型的预测和调整，实现对曲线半径和转弯半径的控制，从而使车辆能够稳定地行驶在蛇形轨迹上。总体来说，基于模型预测控制的三种路径跟踪（超车轨迹、蛇形轨迹、直线轨迹）在仿真实验中表现出稳定、平滑、自然的特点，可广泛应用于自动驾驶领域。基于模型预测mpc的三种路径跟踪，三个仿真，超车轨迹，蛇形轨迹，直线轨迹，仿真运行稳定，控制量变化平滑自然，绝对好用。

2024-05-22 08:52:55 191

原创基于SUMO实现备选路径推荐以及实时动态道路信息获取，这个小车每到一个路口、就返回这

小车每到达一个路口，返回与当前路口连接路段的拥堵情况，控制小车进行动态规划，每到达一个路口用算法进行一次路径规划，直到到达终点，其实就是备选路径推荐，就是给定两个node_id，返回最短的3条路径，我要在小车运行时，每走一步，到达路口时，返回当前路口的红绿灯信息，以及备选路径。在模拟过程中，可以设定不同的车辆密度、车辆速度和交叉口信号控制策略，并通过观察车辆通过交叉口的时间来评估不同策略的效果。通过模拟不同的情况，并评估不同策略的效果，交通规划者可以选择最佳的车辆编队策略，进一步优化城市交通系统。

2024-05-22 08:51:12 371

原创永磁同步电机（pmsm）匝间短路故障simulink仿真。提供文档参考说明。

为了进一步分析匝间短路故障对PMSM的影响，我们可以通过改变故障的严重程度和位置等参数，来观察不同情况下的故障特性。例如，当故障发生在PMSM的定子绕组上时，故障的影响会更加显著。通过仿真，我们可以清晰地观察到故障对电机性能的影响，并可以进一步研究不同参数和控制策略对故障的响应。在Simulink仿真环境中，我们可以构建一个PMSM的模型，并通过设置相关参数来模拟匝间短路故障。通过Simulink仿真，我们可以预先了解故障的特点，并采取相应的措施，如提高绕组的绝缘性能、加强电缆的保护等，来减少故障的发生。

2024-05-22 08:49:26 375

原创 100kW微型燃气轮机Simulink建模，微燃机包括压缩机模块、容积模块、回热器模块、燃烧?

转速控制是微燃机中最基本的控制环节之一，通过对转速的控制，可以实现微燃机的负载调节和电网频率同步。考虑微燃机变工况特性下的流量、压缩绝热效率、膨胀绝热效率、压缩比、膨胀比等参数的变化，可以观察变负载情况下微燃机转速、燃料量、发电效率、排烟温度等等参数的变化情况。关键词：微燃机、Simulink建模、控制器、转速控制、温度控制、加速度控制、燃料供给系统、最小值选择器、性能特点、工作原理、优化。通过本文的研究，希望能够为微型燃气轮机的设计、运行和控制提供一定的参考和指导，促进微型燃气轮机技术的发展和应用。

2024-05-22 08:47:38 409

原创 comsol魔角能带建模，包含二维和三维对比。

首先介绍了魔角能带的背景和重要性，随后详细分析了COMSOL在魔角能带建模方面的应用，并对二维和三维模型进行了对比。魔角能带是指当两个具有周期性结构的材料以特定的角度叠层在一起时，由于晶格结构的匹配度降低，电子间的相互作用会导致新的能带结构的形成。本文通过对基于COMSOL的魔角能带建模技术的分析，详细探讨了二维和三维模型的差异和应用前景。通过COMSOL软件的强大功能，可以准确地模拟和分析魔角能带的形成和演化过程，为相关研究和应用提供了重要工具和依据。comsol魔角能带建模，包含二维和三维对比。

2024-05-22 08:45:53 428

原创虚拟电厂内部负荷调度优化模型，有建模文件，代码根据文件编写，注释清晰。可扩展改

摘要：本文基于matlab、yalmip和cplex，提出了一种可用于虚拟电厂内部负荷调度优化的模型。本文基于matlab、yalmip和cplex，提出了一种虚拟电厂内部负荷调度优化模型，具有良好的扩展性和可定制性。该示例考虑了太阳能发电、风能发电和储能系统等分布式能源设备的负荷调度，通过模型优化得到了最优的调度方案。虚拟电厂内部负荷调度优化模型的目标是通过合理调度各个分布式能源设备的负荷，实现能源的高效利用和系统运行的优化。虚拟电厂内部负荷调度优化模型，有建模文件，代码根据文件编写，注释清晰。

2024-05-22 08:44:09 895

原创 MATLAB六自由度齿轮弯扭耦合动力学代码（考虑时变啮合刚度、齿侧间隙），根据集中质量

我们将采用集中质量法进行建模，并利用ODE45进行数值计算，以实现对齿轮水平和竖直方向的振动位移、振动速度、振动加速度、轮齿间动态啮合力、相图、庞加莱图、分岔图和频谱图的输出。我们将利用ODE45计算齿轮的运动轨迹，并输出齿轮水平和竖直方向的振动位移、振动速度和振动加速度。除了求解齿轮的振动位移、振动速度和振动加速度外，我们还将输出轮齿间动态啮合力、相图、庞加莱图、分岔图和频谱图。输出齿轮水平和竖直方向的振动位移、振动速度、振动加速度、轮齿间动态啮合力、相图、庞加莱图、分岔图、频谱图。

2024-05-22 08:42:25 462

原创基于Arduino的智能台灯：调整亮度，检测人体，测距确保代码好用和原理图，红外测?

然后，我们定义了一些函数。其中包括读取旋钮的值、人体探测传感器的检测、光敏电阻传感器的读取、控制灯光亮度、自动控制灯光亮度、手动控制灯光亮度、模式切换中断函数、开关切换中断函数、距离读取及判断函数和屏幕显示函数等。接下来是一些函数的定义，包括读取旋钮的值、人体探测传感器的检测、光敏电阻传感器的读取、控制灯光亮度、自动控制灯光亮度、手动控制灯光亮度、模式切换中断函数、开关切换中断函数、距离读取及判断函数和屏幕显示函数等。在setup函数中进行一些初始化的操作，包括串口的初始化、引脚的设置、中断的设置等。

2024-05-22 08:40:40 743

原创 LLC全桥仿真方案。用的是数字控制方式。 psim软件，可以很直观的学习认识各个位置?

综上所述，LLC全桥仿真方案是一种采用数字控制方式，利用psim软件进行直观展示，通过调整PI参数调试电源，并包含mathcad计算的电源控制方案。通过使用该方案，用户可以快速学习和了解电源的工作原理和调试方法，并实现对电源的优化。总之，LLC全桥仿真方案是一种非常实用的技术方案，对于电源控制领域的工程师和学习者都具有重要的参考价值。通过调整PI参数，用户可以对电源的输出进行精确的控制和调整。通过使用Mathcad，用户可以进行电源的参数计算、效率分析等，进一步加深对电源的理解和优化。用的是数字控制方式。

2024-05-22 08:38:51 477

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